[实用新型]数控双端榫头机的自动送料、夹料机构

摘要

本实用新型公开了一种数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其，包括：送料子机构、夹料子机构、下料子机构和落料子机构。本实用新型的有益之处在于：(1)本实用新型的自动送料、夹料机构利用各气缸和伺服电机的配合完成了自动送料和夹料，并且送料速度快，送料稳定，提高了加工效率和加工精度；(2)通过在夹料子机构的一侧设置落料子机构，使加工好的木料能沿落料导向架滑落到工人手可触及的地方，减少了劳动强度，并且提高了工作效率。

主权项

1.数控双端榫头机的自动送料、夹料机构，其特征在于，包括：送料子机构和夹料子机构，其中，所述送料子机构包括：伺服电机(28)、电机同步带轮(27)、同步带(26)、大同步带轮(25)、送料滚珠丝杆(29)、送料直线导轨(37)、送料滑块底板(24)、送料夹横粱(35)、送料夹(22)和夹料气缸(2)，电机同步带轮(27)安装在伺服电机(28)的输出轴上，电机同步带轮(27)与大同步带轮(25)通过同步带(26)进行传动，送料滚珠丝杆(29)安装在大同步带轮(25)上，送料滑块底板(24)安装在送料直线导轨(37)上并且在送料滚珠丝杆(29)的带动下能够沿送料直线导轨(37)滑动，送料夹横粱(35)安装在送料滑块底板(24)上，送料夹(22)安装在送料夹横粱(35)上，夹料气缸(2)安装在送料夹(22)上，在伺服电机(28)的控制下，送料夹(22)能够前后移动进行送料；所述夹料子机构包括：上压料杆(7)、上压料导向杆(8)、下压料块(9)、压料定位块(10)、压料杆导向座(40)、下压料导向杆(11)、上压料气缸(12)、下压料气缸(13)、第一导向杆(38)、第二导向杆(39)上压料调节旋钮(14)、下压料调节旋钮(15)、上压料调节齿轴(16)、下压料调节齿轴(17)、上压料支撑座(18)、下压料杆支撑座(19)和夹料总成底座(42)，上压料杆(7)通过上压料导向杆(8)安装在上压料气缸(12)上，上压料气缸(12)通过第一导向杆(38)安装在上压料支撑座(18)上，上压料调节旋钮(14)安装在上压料调节齿轴(16)的一端，上压料调节齿轴(16)的另一端连接上压料支撑座(18)，下压料块(9)通过下压料导向杆(11)安装在下压料气缸(13)上，下压料气缸(13)通过第二导向杆(39)安装在下压料杆支撑座(19)上，下压料调节旋钮(15)安装在下压料调节齿轴(17)的一端，下压料调节齿轴(17)的另一端连接下压料杆支撑座(19)，压料定位块(10)安装在压料杆导向座(40)的上方，压料杆导向座(40)套住上压料导向杆(8)和下压料导向杆(11)并且安装在夹料总成底座(42)上，在上压料气缸(12)和下压料气缸(13)的控制下，上压料杆(7)与下压料块(9)配合完成夹料。