[实用新型]一种光伏电池印刷设备的视觉标定装置有效
申请号: | 201721149134.5 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN207207384U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 张宪民;黄炽豪 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B41F15/18 | 分类号: | B41F15/18;B41F15/14;B41F33/00;B41F33/16 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 蔡克永 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种光伏电池印刷设备的视觉标定装置;该设备的视觉定位装置包括进板定位相机、相机固定架、丝网定位相机、旋转定位平台、三自由度丝网运动平台、丝网、机架和承印台。本定位方法通过定制光学玻璃标定板、旋转定位平台和三自由度丝网运动平台实现相机标定;通过控制系统内部的视觉软件算法建立进板定位相机、丝网定位相机和旋转定位平台的坐标关联关系;通过控制系统视觉定位算法计算三自由度丝网运动平台偏移量,实现三自由度丝网运动平台的准确快速定位;具有定位精度高,稳定性好等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 印刷 设备 视觉 标定 装置 | ||
【主权项】:
一种光伏电池印刷设备的视觉标定装置,包括控制系统(16)、机架(15)、安装在机架(15)一侧的三自由度丝网运动平台(10)、安装在机架(15)上方的旋转定位平台(14);所述三自由度丝网运动平台(10)上安装有丝网(13),在丝网(13)的下方的两侧,垂直且对称安装有丝网定位相机(11、12);其特征在于:所述机架(15)的一侧还安装有一用于固定四个进板定位相机(1、2、3、4)的相机固定架(5);所述旋转定位平台(14)的外缘均等分布有四个承印台(6、7、8、9);所述相机固定架(5)的安放位置可调;通过调整相机固定架(5)的位置,使得四个进板定位相机(1、2、3、4)可垂直且分别对应安放在承印台(6、7、8、9)的上方。
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