[实用新型]一种单电机驱动的仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种单电机驱动的仿生机器人，包括机架，机架上安装有蓄电池、电源开关、一个电机、四个机械腿以及用于连接电机和四个机械腿的传动机构；传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、安装在从动齿轮上的偏心柱、通过转轴安装在机架上的摇杆、左立柱、右立柱、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆以及两端分别左立柱和偏心柱铰接的总传动杆；所述机械腿包括通过销轴安装在机架侧面的摆动板、连接在摆动板下端的减振机构以及连接在减振机构下端的机械足。本实用新型采用单电机和传动杆的驱动方式，结构简单，自重较轻，故障率低，平稳性高，四个机械腿的具有较强的协同运动能力。

主权项

1.一种单电机驱动的仿生机器人，包括机架，其特征在于：所述机架为水平设置的平板，机架上安装有蓄电池、电源开关、一个电机、四个机械腿以及用于连接电机和四个机械腿的传动机构，机械腿包括左前腿、左后腿、右前腿和右后腿；传动机构包括与电机轴接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的从动齿轮、安装在从动齿轮上的偏心柱、通过转轴安装在机架上的摇杆、安装在摇杆左侧的左立柱、两端分别与左立柱和左前腿球头铰接的第一传动杆、两端分别与左立柱和右后腿球头铰接的第二传动杆、安装在摇杆右侧的右立柱、两端分别与右立柱和右前腿球头铰接的第三传动杆、两端分别与右立柱和左后腿球头铰接的第四传动杆以及两端分别左立柱和偏心柱铰接的总传动杆；所述机械腿包括通过销轴安装在机架侧面的摆动板、连接在摆动板下端的减振机构以及连接在减振机构下端的机械足。