[实用新型]曲线箱梁埋弧自动焊接装置

摘要

本实用新型提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座，底座上设置有钢筋夹持爪，钢筋夹持爪旁设置有上料机械手，上料机械手上设置有位置检测器，钢筋夹持爪上方设置有自动焊接头，自动焊接头上设置有移动升降气缸，自动焊接头正下方设置有弧度检测器，通过弧度检测器对即将焊接的钢筋弧度进行检测。通过钢筋夹持爪对已焊接的钢筋进行夹持，通过上料机械手将需要焊接的钢筋对接在已焊接的钢筋上，并由移动升降气缸带动自动焊接头对钢筋进行焊接，自动完成焊接工作，并由弧度检测器对焊接弧度进行确定，对埋弧钢筋的弧度进行确定，避免埋弧钢筋的弧度不对造成无法使用，并且通过拉料爪对物料进行向后拉拽，持续完成焊接工作，避免占用人工。

主权项

一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有钢筋夹持爪（2），所述钢筋夹持爪（2）旁设置有上料机械手（3），其特征在于：所述上料机械手（3）上设置有位置检测器（4），通过位置检测器（4）对上料机械手（3）上料的钢筋与钢筋夹持爪（2）上的钢筋位置进行确定，所述钢筋夹持爪（2）上方设置有自动焊接头（5），所述自动焊接头（5）上设置有移动升降气缸（6），所述自动焊接头（5）正下方设置有弧度检测器（7），通过弧度检测器（7）对即将焊接的钢筋弧度进行检测。