[实用新型]一种液压机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201721155817.1 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207402787U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张传胜;吴桐;秦宇飞;贾建民;吴文镜;王斌;赵文灿 | 申请（专利权）人： | 国机智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;王丹 |
| 地址： | 100083 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种液压机器人的控制系统。该系统包括：切换装置、主手控制器、主手、从手控制器、从手，切换装置与主手控制器连接，主手控制器与主手和从手控制器连接，从手控制器还与从手连接。通过本实施例提供的技术方案，一方面，避免了现有技术中从手重新启动时，从手跟随主手过程中，由于从手轨迹优化不当，会碰触到高压线等危险物或障碍物导致事故发生的技术弊端；另一方面，实现了制作安全且可靠的作业模式的液压机器人的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 主手 控制器 液压机器人 控制器连接 控制系统 切换装置 本实用新型 轨迹优化 技术效果 事故发生 作业模式 危险物 障碍物 高压线 碰触 制作 安全 | ||
【主权项】：
1.一种液压机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括：切换装置、主手控制器、主手、从手控制器和从手，所述切换装置与所述主手控制器连接，所述主手控制器与所述主手和所述从手控制器连接，所述从手控制器还与所述从手连接；所述系统还包括：多个伺服阀组件，多个所述伺服阀组件分别与从手各轴连接，且，一个从手轴对应一个所述伺服阀组件；所述从手包括：多个从手编码器，多个所述从手编码器分别安装在所述从手的各轴处，且，一个所述从手轴对应一个所述从手编码器，其中，每个所述从手编码器与所述从手控制器连接，以将所述从手各轴的位置信息发送至所述从手控制器；每个所述伺服阀组件与所述从手控制器连接。
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