[实用新型]一种恒力浮动装置

摘要

本实用新型公开了一种恒力浮动装置，包括有径向浮动单元和轴向浮动单元，工作时，轴向浮动单元能够实现轴向的恒力浮动，径向浮动单元能够实现径向的恒力浮动，以实现一种恒力的柔性的打磨加工，其能够很人性化地吸收机械加工的路径与被加工毛坯材料的曲线偏差，使得安装在本实用新型的打磨器件等可以非常灵活的沿着被加工毛坯表面运转以实现打磨等工艺；同时，还可以结合到自动化设备上，由于本实用新型的恒力浮动装置，在轴向和径向均具有一定的柔软度，当打磨力太大时，打磨器件等会摆动，还能够解决自动化设备的实时性不够（即动作反应不够快）问题。

主权项

一种恒力浮动装置，其特征在于，包括有径向浮动单元和轴向浮动单元，所述轴向浮动单元与所述径向浮动单元相连；所述径向浮动单元包括有气缸筒（1）、活塞（2）、万向轴承（3）、支承筒（4）、承力爪（5）、支撑座（6）和加力爪（7），所述气缸筒（1）套设于所述活塞（2）外部并与所述活塞（2）形成一个气腔（8），所述气缸筒（1）上设置有第三进气口（9），所述第三进气口（9）与所述气腔（8）相连通，所述支撑座（6）固定连接于所述气缸筒（1）的底端；所述万向轴承（3）设置在所述支撑座（6）的中心，所述万向轴承（3）内配套装有与所述万向轴承（3）相匹配的所述支承筒（4）；所述承力爪（5）与所述支承筒（4）固定连接，所述加力爪（7）与所述活塞（2）固定连接，所述承力爪（5）与所述加力爪（7）相接触；所述轴向浮动单元包括有浮动轴（11）、恒压外缸体（12）、恒压内缸体（13）和浮动活塞（14）：所述恒压内缸体（13）和浮动活塞（14）分别套设于所述浮动轴（11）的外部，所述恒压外缸体（12）套设于所述恒压内缸体（13）和浮动活塞（14）的外部，所述恒压外缸体（12）和恒压内缸体（13）之间形成一腔室，所述浮动活塞（14）一端与所述浮动轴（11）固定连接，另一端位于所述腔室内并将所述腔室分隔为第一腔室（15）和第二腔室（16），所述恒压外缸体（12）的侧壁上设置有第一进气口（17）和第二进气口（18），所述第一进气口（17）与所述第一腔室（15）相连通，所述第二进气口（18）与所述第二腔室（16）相连通。