[实用新型]一种基于磁力吸座的机械臂的关节连接装置有效
| 申请号： | 201721157108.7 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207448504U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;刘厚德;王学谦;李双龙 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于磁力吸座的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械接头包括驱动组件和磁力吸座，驱动组件固定连接在接头基体上，驱动组件连接磁力吸座以驱动磁力吸座旋转形成导磁状态或消磁状态；机械接口包括衔铁块，衔铁块固定连接在接口基体上，衔铁块与磁力吸座相互对应，以使得导磁状态下的磁力吸座能够与衔铁块固定连接。本实用新型提出的基于磁力吸座的机械臂的关节连接装置具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 磁力吸座 衔铁 关节连接装置 机械接口 机械接头 驱动组件 机械臂 本实用新型 电气接口 电气接头 关节接头 接头基体 导磁 关节 消磁状态 重量轻 驱动 | ||
【主权项】：
一种基于磁力吸座的机械臂的关节连接装置，其特征在于，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接；其中：所述机械接头包括驱动组件和磁力吸座，所述驱动组件固定连接在所述接头基体上，所述驱动组件连接所述磁力吸座以驱动所述磁力吸座旋转形成导磁状态或消磁状态；所述机械接口包括衔铁块，所述衔铁块固定连接在所述接口基体上，所述衔铁块与所述磁力吸座相互对应，以使得导磁状态下的所述磁力吸座能够与所述衔铁块固定连接。
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