[实用新型]一种全向轮悬挂装置

摘要

一种全向轮悬挂装置，包括全向轮、直流伺服电机、减速器、悬挂架、悬挂箱、阻尼器以及弹簧等，所述全向轮固定安装在悬挂箱的外侧，减速器和直流伺服电机固定安装在悬挂箱的内侧，所述悬挂架包括L形安装板、两块立板，L形安装板固定安装在车架上，两块立板卡在悬挂箱两侧，立板上有导轨，悬挂箱两侧有滑槽，导轨和滑槽侧面喷涂聚四氟乙烯，悬挂箱的滑槽与导轨滑动配合，并可沿导轨上下滑动，悬挂架与悬挂箱之间安装有阻尼器和弹簧。本实用新型具有结构简单、不改变车轮的轴距和轮距等特点，有利于提高移动平台的控制精度，可广泛应用于各种全向轮移动平台。

主权项

一种全向轮悬挂装置，包括全向轮(1)、悬挂箱(2)、支座一(3)、阻尼器(4)、弹簧(5)、支座二(6)、悬挂架(7)、挡板(8)、减速器(9)及直流伺服电机(10)，其特征是：所述悬挂架(7)包括L形安装板(701)、两块立板(705)，L形安装板通过水平孔(703)和垂直孔(704)固定安装在移动平台的车架上，L形安装板有四个水平螺纹孔(702)，两块立板上有导轨(706)，导轨(706)的三个侧面喷涂聚四氟乙烯，悬挂箱(2)的两侧加工有滑槽(204)，滑槽(204)的三个侧面喷涂聚四氟乙烯，所述滑槽(204)与所述导轨(706)滑动配合，两块立板(705)下端安装有挡板(8)；所述悬挂架(7)与悬挂箱(2)之间通过支座一(3)和支座二(6)安装有阻尼器(4)和弹簧(5)，弹簧(5)套装在阻尼器(4)外面。