[实用新型]应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机及机械臂有效
| 申请号： | 201721160792.4 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN207166241U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 田军;杨乾坤;刘耀俊 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K7/00;H02K11/21;H02K5/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 王少强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机，包括定子轴、套设设置于该定子轴外部的定子、位于定子外侧的转子以及设置于定子轴下部的编码器读头；所述定子轴内部中空，且在该定子轴内部还嵌入设置有至少一个轴承，转子安装于轴承上，且在该转子下部设置有用于将转子稳定固设的锁紧螺母；在所述定子轴上部还设置有用于防止定子轴向窜动的固定端盖；所述转子内壁、转子与定子之间还设置有磁铁；转子的中心轴底部安装有光电编码器码盘；定子轴底部还固定连接有编码器固定座，这样的电机结构设计，使得该外转子电机具有扭矩大，传动精度高，响应速度好，成本低等特点，非常利于实际的工业使用。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 水平 机械 外转 电机 | ||
【主权项】：
应用于直驱水平四轴机械臂的外转子电机，其特征在于：包括定子轴、套设设置于该定子轴外部的定子、位于定子外侧的转子以及设置于定子轴下部的编码器读头；所述定子轴内部中空，且在该定子轴内部还嵌入设置有至少一个轴承，转子安装于轴承上，且在该转子下部设置有用于将转子稳定固设的锁紧螺母；在所述定子轴上部还设置有用于防止定子轴向窜动的固定端盖；所述转子内壁、转子与定子之间还设置有磁铁；转子的中心轴底部安装有光电编码器码盘；定子轴底部还固定连接有编码器固定座。
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