[实用新型]一种销钉取放装置

摘要

本实用新型公开了一种销钉取放装置，包括底座、连接座、滑动座和第一电机，所述第一电机位于底座的内部底端，所述第一电机的一端固定连接有第一转轴，所述固定杆和第一转轴均镶嵌在连接座的内部，所述第二转轴的一端固定连接有运输装置，所述运输装置由传输带、主动轴和从动轴构成，所述连接座的一端固定连接有伸缩杆，所述第二电机上连接有单片机，所述滑动座的内腔顶端固定连接有绝缘壳，所述绝缘连接座上插接的铁棒上缠绕有导线。此实用新型通过将缠绕在铁棒上的导线通电，使铁棒具备磁铁的特性，可以吸附销钉，解决重新开发模具代价过大的问题，通过添加单片机、滑动装置和转动装置，使得销钉取放装置能够更加灵活的吸附销钉。

主权项

1.一种销钉取放装置，包括底座（1）、连接座（8）、滑动座（10）和第一电机（2），其特征在于：所述第一电机（2）位于底座（1）的内部底端，所述第一电机（2）的一端固定连接有第一转轴（3），所述第一电机（2）的一侧固定连接有第二转轴（4），所述第一转轴（3）的外侧壁上固定连接有固定杆（7），所述固定杆（7）和第一转轴（3）均镶嵌在连接座（8）的内部，所述第二转轴（4）的一端固定连接有运输装置（5），所述运输装置（5）由传输带（51）、主动轴（52）和从动轴（53）构成，所述主动轴（52）和从动轴（53）均与传输带（51）绕接，所述运输装置（5）的一侧固定连接有固定架（6），所述连接座（8）的一端固定连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）由内杆（92）、外杆（91）、滑杆（93）和滑槽（94）构成，所述滑杆（93）位于内杆（92）的外侧壁上，所述滑槽（94）设置在外杆（91）内侧壁上，所述内杆（92）的一端固定连接有滑块（18），所述滑动座（10）的一端设置有滑轨（16），所述滑轨（16）与滑块（18）滑动连接，所述滑动座（10）的顶端安装有第二电机（11），所述第二电机（11）上连接有单片机（17），所述滑动座（10）的内腔顶端固定连接有绝缘壳（12），所述绝缘壳（12）的内腔顶端固定连接有绝缘连接座（13），所述绝缘连接座（13）上插接的铁棒上缠绕有导线（14），所述绝缘壳（12）的底端设置有孔洞（15）。