[实用新型]一种小型水下有缆潜航器

摘要

本实用新型提供一种小型水下有缆潜航器，其侧板(1)与底板(14)通过螺栓固定连接；浮体材料(4)用胶粘结在浮体托板上；浮体罩(2)罩住浮体材料(4)，并用胶粘结固定；垂直推进器(3)与水平推进器(12)与浮体托板(7)固定连接；控制舱固定条(9)与浮体托板(7)固定连接；电池舱固定条(10)与底板(14)固定连接；灯(15)用钢丝箍在灯连接件(16)两端的卡边上；灯(16)上的一个螺纹孔与侧板(1)上的通孔通过螺栓固定连接，另一个螺纹孔采用螺栓穿过侧板灯滑槽(1.1)方式连接，调节螺栓松紧可实现滑动灯光射向。该航行器操作简便，极其灵活，成本低，适合推广。

主权项

1.一种小型水下有缆潜航器，由：侧板(1)、浮体罩(2)、垂直推进器(3)、浮体材料(4)、控制舱(5)、电池舱(6)、浮体托板(7)、防水出线头(8)、控制舱固定条(9)、电池舱固定条(10)、连接块(11)、水平推进器(12)、配重块(13)、底板(14)组成、灯(15)、灯连接件(16)组成，其特征在于：所述的浮体罩(2)为罩住浮体材料(4)用；所述的垂直推进器(3)用以控制潜航器的上升和下潜；所述的浮体材料(4)为长方体块状，用以提供浮力；所述的控制舱(5)包括筒身和前后两个密封端盖，用以密封需要防水的电子器件，前后端盖上各开有两个用于安装O型圈的密封槽，前端盖上有半球形透明摄像头保护罩；所述的电池舱(6)包括筒身和前后两个密封端盖，内装电池，前后端盖上各开有两个用于安装O型圈的密封槽；所述的浮体托板(7)为板状，用以布放浮体材料(4)，其侧面开有螺纹孔；所述的防水出线头(8)，整体为螺栓状，其上设有出线孔(8.1)，为贯穿螺栓轴线的孔，另设有密封槽(8.2)，位于螺栓头部下面，用以安装密封圈进行密封；所述的控制舱固定条(9)为弧形，内径与控制舱(5)外径相同，弧上开有螺纹孔，在弧端两侧各有一段一定长度的水平段，其上开有螺纹孔，用于固定用；所述的电池舱固定条(10)与控制舱固定条(9)相同，在弧端两侧各有一段一定长度的水平段，其上开有螺纹孔；所述的连接块(11)为短条状，两端开有螺纹孔；所述的水平推进器(12)用以控制潜航器的前进后退，左移右移，左转右转，其整体为成型结构，可作为一个零部件看待，其上包括固定螺纹孔(12.1)，用以固定，还包括导流罩(12.2)，用以导流；所述的配重块(13)为铅块，用以调节潜航器整体浮力平衡，其上开有螺纹孔用以固定；所述的底板(14)整体为工字形，其上开有较多螺纹孔，用以连接侧板(1)及固定其他零部件用，工字两侧空间用以垂直推进器的喷冲流喷出，以防影响推进效率；所述的灯(15)为整型件，可看做一个整体零件，其内部为LED灯珠和调光板，外部为密封罩防水，用以水下照明；所述灯连接件(16)为一异形固定件，形状类似于控制舱固定条(9)，内弧端直径与灯外壳圆柱直径相同，便于紧贴，另一端为平面，其上开有螺纹孔，用以固定，此外，其上两端还设有卡边，用以固定灯(15)；所述侧板(1)与浮体托板(7)通过螺栓连接固定，浮体托板(7)共四个，侧板(1)共两个，一个侧板分别连接两个浮体托板(7)，前后对称布放；所述侧板(1)与底板(14)通过螺栓固定连接；所述浮体材料(4)用胶粘结在浮体托板上；所述浮体罩(2)罩住浮体材料(4)，并用胶粘结固定；所述垂直推进器(3)共两个，通过其上固定螺纹孔(12.1)采用螺栓连接与侧板固定连接，其固定于侧板上部居中位置，位于相邻两块浮体罩之间；两个垂直推进器(3)对称布放；所述水平推进器(12)共四个通过其上固定螺纹孔(12.1)与浮体托板(7)采用螺栓固定连接，形成四推进器环形布置方案；所述防水出线头(8)位于控制舱(5)和电池舱(6)的前后端盖上，与端盖上开有的螺纹孔配合固定，拧紧时，其上的密封槽(8.2)内的O型圈被压紧在端盖平面上，起到防水作用，用以供电和通信的线缆通过出线孔(8.1)从舱内引出到舱外，再用环氧树脂进行浇灌密封；所述控制舱固定条(9)通过其上的通孔和浮体托板(7)上的螺纹孔用螺栓固定，分布于潜航器前部和后部，共两个固定条；所述控制舱(5)放置于控制舱固定条(9)上面，为防止其脱落和转动，连接块(11)通过其上的通孔和控制舱固定条(9)上的螺纹孔及控制舱(5)端盖上的螺纹孔用螺栓固定；所述电池舱固定条(10)通过螺纹孔采用螺栓固定在底板(14)上，电池舱(6)放置其上，电池舱固定条(10)成对使用，上下卡住电池舱(6)，通过电池舱固定条(10)上的弧端两侧的水平段上的螺纹孔，用螺栓上下拧紧，紧箍住电池舱(6)防止其窜动；所述灯(15)用钢丝箍在灯连接件(16)两端的卡边上；所述灯连接件(16)与侧板(1)采用螺栓固定连接。