[实用新型]一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，包括底座，所述底座的顶端外壁通过螺栓固定有吸尘器，且吸尘器的顶端外壁套接有硬管，所述底座的顶端外壁通过螺栓固定有减速机，且减速机的输入端一侧通过螺栓固定有转臂电机，减速机的输出端通过螺栓固定有转动臂，所述转动臂的顶端外壁通过螺栓固定有横移支架，且横移支架的一边外壁开设有开口，开口内壁套接有第二轴承。本实用新型增加转动臂和横移支杆、竖移支杆从而焊接机器人可以实现水平面内的摆动和半径上的移动，竖直面的移动，增加焊枪角度调节器可以调节焊枪倾斜角，增加吸尘罩和吸尘器，可将焊枪在焊接时周围产生的焊渣吸附到吸尘器上。

主权项

一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端外壁通过螺栓固定有吸尘器(18)，且吸尘器(18)的顶端外壁套接有硬管(17)，所述底座(1)的顶端外壁通过螺栓固定有减速机(2)，且减速机(2)的输入端一侧通过螺栓固定有转臂电机(22)，减速机(2)的输出端通过螺栓固定有转动臂(3)，所述转动臂(3)的顶端外壁通过螺栓固定有横移支架(5)，且横移支架(5)的一边外壁开设有开口，开口内壁套接有第二轴承(19)，所述第二轴承(19)的内壁套接有横移丝杠(21)，且横移丝杠(21)靠近第二轴承(19)的一端通过螺栓固定有横移电机(4)，所述横移电机(4)通过螺栓固定在横移支架(5)的一边外壁上，所述横移支架(5)的顶端开设有横移滑槽(20)，且横移滑槽(20)的内壁套接有横移臂(6)，所述横移臂(6)的一边外壁开设有通口，且通口内壁开设有螺纹，横移臂(6)通过通口螺接在横移丝杠(21)的外壁上，所述横移臂(6)的顶端外壁通过螺栓固定有竖移臂(9)，且竖移臂(9)一侧外壁的开设有第二通口，第二通口内壁开设有螺纹，所述竖移臂(9)通过第二通口螺接有竖移丝杠(13)，且竖移丝杠(13)的一端套接有轴承(8)，所述轴承(8)套接有竖移支架(11)，且竖移支架(11)靠近轴承(8)的一侧外壁通过螺栓固定有竖移电机(7)，所述竖移支架(11)的底端外壁开设有竖移滑槽(10)，且竖移臂(9)滑动连接在竖移滑槽(10)的内壁，所述竖移支架(11)的底端外壁远离竖移电机(7)的一端通过螺栓固定有焊枪角度调节器(14)，且焊枪角度调节器(14)的底端外壁通过螺栓固定有焊枪(16)，所述焊枪角度调节器(14)的外壁套接有吸尘罩(15)，且吸尘罩(15)的顶端外壁开设有出风口，出风口内壁套接有软管(12)。