[实用新型]一种便于安装的机器人行走轴

摘要

本实用新型公开了一种便于安装的机器人行走轴，包括机器人本体和行走轴安装座，所述机器人本体上滑动连接有行走轴安装座，所述行走轴安装座的一侧设有行走轴，所述行走轴靠近行走轴安装座的一端设有安装板，行走轴安装座远离机器人本体的一侧设有四组竖直定位杆，所述安装板上设有与四组竖直定位杆相配合的定位孔，四组竖直定位杆穿过安装板的一端均设有安装轴孔，同侧的两组竖直定位杆安装轴孔内穿插有水平定位杆，两组水平定位杆的两端均卡接有第一顶推杆。本实用新型结构简单，操作便捷，可以快速的实现行走轴的定位安装，同时也便于行走轴的拆卸，节省了行走轴的安装与拆卸的实现，提高了安装效率。

主权项

一种便于安装的机器人行走轴，包括机器人本体和行走轴安装座(1)，其特征在于，所述机器人本体上滑动连接有行走轴安装座(1)，所述行走轴安装座(1)的一侧设有行走轴(2)，所述行走轴(2)靠近行走轴安装座(1)的一端设有安装板(3)，行走轴安装座(1)远离机器人本体的一侧设有四组竖直定位杆(4)，所述安装板(3)上设有与四组竖直定位杆(4)相配合的定位孔，四组竖直定位杆(4)穿过安装板(3)的一端均设有安装轴孔，同侧的两组竖直定位杆(4)安装轴孔内穿插有水平定位杆(5)，两组水平定位杆(5)的两端均卡接有第一顶推杆(6)，两组水平定位杆(5)上设有与第一顶推杆(6)相配合的卡槽，两组所述第一顶推杆(6)靠近安装板(3)的一侧中央均转动连接有第二顶推杆(7)，且两组第二顶推杆(7)均为螺纹杆，行走轴安装座(1)上设有与第二顶推杆(7)相配合活动腔，活动腔的顶部内侧转动连接有调节套环(8)，调节套环(8)的中央设有与第二顶推杆(7)相配合的螺纹孔。