[实用新型]一种保护门自动组装机

摘要

本实用新型提供一种保护门自动组装机，包括主机箱，其特征在于：所述主机箱上设置有可旋转的圆形的转盘，转盘的上方同轴设置有圆形的固定盘，所述的固定盘的直径小于转盘的直径；转盘的周向均匀设置有8个工位，每个工位上安装有和产品对应配合的治具，第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位、安装工位对应的固定盘的位置设置有相应的机械手且第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位的外侧设置有对应的供料装置，安装工位的外侧设置有用于安装保护门外壳的可旋转的安装圆台，第一封闭门检测工位、第二封闭门检测工位、弹簧检测工位和安装检测工位对应的固定盘的位置设置有相应的检测模块，本实用新型能够实现自动完成保护门的组装，提高保护门组装的效率。

主权项

1.一种保护门自动组装机，包括主机箱，其特征在于：所述主机箱上设置有可旋转的圆形的转盘，转盘的上方同轴设置有圆形的固定盘，所述的固定盘的直径小于转盘的直径；转盘的周向均匀设置有8个工位，每个工位上安装有和产品对应配合的治具，各工位依次为第一封闭门上料工位、第一封闭门检测工位、第二封闭门上料工位、第二封闭门检测工位、弹簧上料工位、弹簧检测工位、安装工位、安装检测工位，所述的第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位、安装工位对应的固定盘的位置设置有相应的机械手且第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位的外侧设置有对应的供料装置，安装工位的外侧设置有用于安装保护门外壳的可旋转的安装圆台，第一封闭门检测工位、第二封闭门检测工位、弹簧检测工位和安装检测工位对应的固定盘的位置设置有相应的检测模块；所述的固定盘沿着径向设置均匀设置有四组水平运动机构且水平运动机构的外端依次对应第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位、安装工位，水平运动机构的的水平滑杆的外端连接有竖直运动机构，对应的机械手安装在竖直运动机构的竖直滑杆的底部；各水平运动机构由固定盘中心处设置的驱动电机带动对应水平运动机构内部的丝杆驱动水平滑杆，实现水平滑杆沿着固定盘径向的往复运动，所述竖直运动机构通过对应的气缸驱动对应的竖直滑杆在竖直方向上实现往复运动。