[实用新型]发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人

摘要

本实用新型属于发电机检修技术领域，旨在提供一种发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，该管道机器人用以在管道内承载清洗装置，包括依次铰链连接且与相邻组件能相对转动的前收胀爬行组件、旋转头组件、驱动组件和后收胀爬行组件，还包括用于控制各组件和清洗装置的控制装置，其中，前收胀爬行组件和后收胀爬行组件均能在管道内收胀且能同向向前或向后爬行以承载清洗装置通过复杂的管道，旋转头组件能轴向自转以调节喷枪本体的方向，驱动组件能驱动喷管伸缩，以确保清洗装置能快速并准确地沿着对应管道顺利进出发电机端部水盒，总体上，该管道机器人运行效率高、稳定性高且灵活性好，实施方便不会增加现有的检修时间，具有广泛的实用性。 1

主权项

1.发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，用以在管道内承载清洗装置，所述清洗装置包括喷枪本体和具有柔性、连接于所述喷枪本体上并为所述喷枪本体提供清洗介质的喷管，其特征在于：该管道机器人包括能在所述管道内收胀且能向前或向后爬行的前收胀爬行组件；

开设有供所述喷枪本体伸出的伸出孔、能轴向自转以自动调节所述喷枪本体的方向且用以给所述喷管提供通道和限位的旋转头组件；

连接有所述喷管用以驱动所述喷管以使所述喷枪本体进出发电机端部水盒的所述驱动组件；

能在所述管道内收胀且与所述前收胀爬行组件同向向前或向后爬行的后收胀爬行组件；以及

用以控制所述前收胀爬行组件、所述旋转头组件、所述驱动组件、所述后收胀爬行组件和所述清洗装置运行的控制装置；

所述前收胀爬行组件、所述旋转头组件、所述驱动组件和所述后收胀爬行组件依次铰链连接且与相邻组件能相对转动。

2.如权利要求1所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：所述管道机器人还包括能与所述控制装置通讯的用以察看所述喷枪本体的清洗状况的探察装置，所述探察装置包括探头和具有柔性的连接管，所述连接管的一端设于所述驱动组件上，另一端连接有所述探头；所述连接管由所述旋转头组件提供通道和限位并由所述驱动组件驱动以使所述探头相对于所述伸出孔伸缩。

3.如权利要求2所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：所述喷枪本体和所述探头均从所述伸出孔伸出。

4.如权利要求2所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：所述旋转头组件包括外侧壁上开设有所述伸出孔且具有内腔的旋转头本体和设于所述内腔内且电连接于所述控制装置用以驱动所述旋转头组件自身轴向转动的旋转驱动装置；于平行于所述旋转头本体的轴线方向上，所述旋转头本体上开设有供所述喷管通过的第一连通孔和供所述连接管通过的第二连通孔，所述第一连通孔和所述第二连通孔均与所述伸出孔相通。

5.如权利要求4所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：所述旋转头组件还包括设于所述旋转头本体的端部上用以解除所述旋转头本体端部的封堵的气囊装置。

6.如权利要求4所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：所述旋转头组件还包括能与所述控制装置通讯用以辅助所述喷枪本体和所述探头进出至所述发电机端部水盒的多个第一摄像装置，各所述第一摄像装置设于所述旋转头本体的外侧壁上且围绕所述喷枪本体和所述探头周向布置。

7.如权利要求6所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：所述第一摄像装置设有两个，且两个所述第一摄像装置围绕所述喷枪本体和所述探察装置周向均匀布置。

8.如权利要求2至7任一项所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：所述驱动组件包括驱动本体和设于所述驱动本体上分别用以驱动所述喷管和所述连接管的两对轮组，各所述轮组均通过传送带传动，且各所述轮组中的主动轮通过锥齿轮与驱动电机相连；所述驱动本体的前后两端分别铰链连接有所述旋转头组件和所述后收胀爬行组件。

9.如权利要求1至7任一项所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：所述前收胀爬行组件包括具有伸缩杆的收胀驱动装置、固定连接于所述伸缩杆的一端上的固定块、套接于所述伸缩杆的另一端上且能沿所述伸缩杆滑动的滑动块、套接于所述伸缩杆上且位于所述固定块和所述滑动块之间的弹性件和一端连接于所述固定块上且另一端连接于所述滑动块上以能收胀的多个连杆机构，各所述连杆结构围绕所述伸缩杆均匀设置，所述伸缩杆的另一端的端部铰链连接有所述旋转头组件。

10.如权利要求9所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：各所述连杆机构包括一端铰接于所述固定块上的支腿和一端铰接于所述滑动块上且另一端铰接于所述支腿的中间部分的活动连杆；各所述支腿的另一端上均安装有用以与所述管道触接的滚轮。

11.如权利要求9所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：各所述连杆机构同步收胀形成的收胀范围为87mm～103mm。

12.如权利要求9所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：所述前收胀爬行组件的前端安装有用以辅助所述前收胀爬行组件向前或向后爬行的第二摄像装置。

13.如权利要求9所述的发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，其特征在于：所述后收胀爬行组件与所述前收胀爬行组件相对设置，且所述后收胀爬行组件的结构与所述前收胀爬行组件的结构相同。