[实用新型]一种楼宇送货系统的自动储物装置

摘要

本实用新型公开了一种楼宇送货系统的自动储物装置，包括箱体、抓取机构和送货机构；所述箱体上设有存取的储件口和取件口，抓取机构和送货机构均设置在箱体内；所述箱体为可转动的圆筒形箱体，沿箱体的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒；所述抓取机构位于圆筒形箱体的中部，用于将物件存入/取出于储盒；所述送货机构位于储件口处，用于将物件送入箱体内并与抓取机构配合作用将物件存入储盒内；本实用新型的楼宇送货系统的自动储物装置空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，操作简单，实用性强。

主权项

1.一种楼宇送货系统的自动储物装置，其特征在于，包括箱体（1）、抓取机构（6）、送货机构（8）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取的储件口（2）和取件口（3），抓取机构（6）和送货机构（8）均设置在箱体（1）内；所述箱体（1）为可转动的圆筒形箱体（1），沿箱体（1）的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒（4）；所述抓取机构（6）位于圆筒形箱体（1）的中部，用于将物件存入/取出于储盒（4）；所述送货机构（8）位于储件口（2）处，用于将物件送入箱体（1）内并与抓取机构（6）配合作用将物件存入储盒（4）内；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取机构控制单元、送货机构控制单元和取件信息对接单元，所述信息录入单元包括扫描端、手动输入端和显示频，扫面端、手动输入端和显示频均与控制器电性连接；所述抓取机构控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装设置在抓取机构（6）上，并与控制器电性连接；所述送货机构控制单元包括驱动电机和包裹位置检测装置，所述驱动电机和包裹位置检测装置均设置在送货机构（8）上并与控制器电性连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。