[实用新型]一种输送带式箱体搬运用智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种输送带式箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶面中部固定有输送放置支撑架，两个传动辊的两端铰接在输送放置支撑架的对应的两个支撑腿上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个支撑腿上固定有输送电机架，输送电机固定在输送电机架上，输送电机的输出轴穿过输送电机架的端板并通过联轴器与传动辊伸出支撑腿的一端相连接。本实用新型可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在输送带的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，并通过输送带运行，将箱体向后移动至输送带后方的收料的工作人员手上，其无需工作人员来回走动搬运。

主权项

1.一种输送带式箱体搬运用智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12)，主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121)，旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板，旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中；所述主底板(10)的中部顶面固定有上支撑柱(13)，上支撑柱(13)的顶面固定有主支撑板(131)，主支撑板(131)的顶面中部固定有输送放置支撑架(20)，两个传动辊(21)的两端铰接在输送放置支撑架(20)的对应的两个支撑腿上，输送带(22)张紧在两个传动辊(21)上，其中一个支撑腿上固定有输送电机架(23)，输送电机(24)固定在输送电机架(23)上，输送电机(24)的输出轴穿过输送电机架(23)的端板并通过联轴器与传动辊(21)伸出支撑腿的一端相连接；主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)。