[实用新型]一种箱体搬运用智能机器人有效
申请号: | 201721171774.6 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN207344568U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 饶文韬 | 申请(专利权)人: | 东莞市盛奇智能设备科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种箱体搬运用智能机器人,包括主底板,所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴,竖直传动轴的上部伸出主底板,竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板,转动板的底面两侧铰接有前车轮,主底板的前部顶面固定有主驱动架,主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机;所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱,上支撑柱的顶面固定有主支撑板,主支撑板的顶面固定有斜向块,斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面。本实用新型可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上,并自动移动至需要拿取的工作人员处,通过限位板下降,使得放置有物品的箱体自动滑落,方便拿取的工作人员收料,其无需工作人员来回走动搬运,其效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 箱体 运用 智能 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种箱体搬运用智能机器人,包括主底板(10),其特征在于:所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11),竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10),竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14),转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141),主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12),主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121),旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板,旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中;所述主底板(10)的中部顶面固定有上支撑柱(13),上支撑柱(13)的顶面固定有主支撑板(131),主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132),斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面,斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133),挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面,主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134),下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135),提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136),竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137),竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138),限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)中,限位板(138)的前部伸出主支撑板(131)的顶面并处于斜向块(132)的后方;主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)。
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