[实用新型]安防机器人和安防机器人系统

摘要

本实用新型提供了安防机器人和安防机器人系统，涉及机器人技术领域，包括地面机器人、管道机器人以及室内环境检测装置；地面机器人包括第一控制器，管道机器人包括第二控制器以及管道环境检测装置；室内环境检测装置，与第一控制器相连接，用于检测室内环境信号，并将室内环境信号发送给第一控制器；管道环境检测装置，与第二控制器相连接，用于检测管道环境信号，并将管道环境信号发送给第二控制器；第二控制器，与第一控制器信号连接，用于将管道环境信号发送给第一控制器；第一控制器，与室内环境检测装置相连接，用于对室内环境信号以及管道环境信号进行分析，得到安防信息。可以实时掌握室内的安防信息，提高机器人的安防作用。

主权项

一种安防机器人，其特征在于，包括：地面机器人、管道机器人以及室内环境检测装置；所述地面机器人包括第一控制器，所述管道机器人包括第二控制器以及管道环境检测装置；所述室内环境检测装置，与所述第一控制器相连接，用于检测室内环境信号，并将所述室内环境信号发送给所述第一控制器；所述管道环境检测装置，与所述第二控制器相连接，用于检测管道环境信号，并将所述管道环境信号发送给所述第二控制器；所述第二控制器，与所述第一控制器信号连接，用于将所述管道环境信号发送给所述第一控制器；所述第一控制器，与所述室内环境检测装置相连接，用于对所述室内环境信号以及所述管道环境信号进行分析，得到安防信息。