[实用新型]一种AGV小车有效
| 申请号： | 201721174608.1 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN207141229U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 廖建明;陈奕文;楼永鑫;林财飞;董剑波 | 申请（专利权）人： | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G11/14;B60G17/02 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV小车，包括车体、竖轴、转销、载物组件、减振机构、驱动机构以及与该驱动机构驱动连接的左驱动轮和右驱动轮，所述竖轴穿设于该轴孔，所述转销插设于竖轴与车体之间，并使得该竖轴与车体之间实现在小车的侧向方向上的相对摆动，在左右侧的路面呈高底不同时，左驱动轮和右驱动轮能够很好的与地面接触，有效防止打滑及抖动等问题；同时，有效防止放置在载物组件上的物品倾斜，有效保持物品的平稳运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种AGV小车，包括：车体、载物组件、减振机构、驱动机构以及与该驱动机构驱动连接的左驱动轮和右驱动轮，其特征在于：还包括竖轴和转销，所述车体上在竖直方向上开设有一孔径大于竖轴的直径的轴孔，所述竖轴穿设于该轴孔，所述转销插设于竖轴与车体之间，并使得该竖轴与车体之间实现在小车的侧向方向上的相对摆动，所述载物组件通过减振机构设置在竖轴的顶部。
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