[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括固定套，所述固定套的内部设置有推杆，所述固定套的底部设置有连接座，所述连接座上设置有两个连接座耳，所述连接座的内壁上设置有两个螺纹套，所述螺纹套上设置有螺纹弹簧限位环，推块通过活动杆组件将安装在活动套上的两个固定爪分离，当物件在两个固定爪中间时，推杆向上运动，带动推块向上运动，活动杆组件带动两个固定爪闭合，物件进一步挤压橡胶固定带，橡胶固定带弯曲，当橡胶固定带被物件压缩到固定爪的内壁上时，橡胶固定带带动固定爪向内弯曲，使物件抓的更紧固，橡胶固定带的上面设置有很多橡胶凸起，可以增大物件与固定爪的摩擦力，进一步降低物件的掉落的可能。

主权项

一种机器人抓取装置，包括固定套（1）、连接座（2）、螺纹弹簧限位环（3）、弹簧（4）、推块（5）、连接杆（6）、固定爪（7）、橡胶固定带（8）、活动套（9）、连接座耳（10）、弹簧底座（11）、推杆（12）、螺纹套（13）、固定带孔（14）和橡胶凸起（15），其特征在于：所述固定套（1）的内部设置有推杆（12），所述固定套（1）的底部设置有连接座（2），所述连接座（2）上设置有两个连接座耳（10），所述连接座（2）的内壁上设置有两个螺纹套（13），所述螺纹套（13）上均设置有螺纹弹簧限位环（3），所述螺纹弹簧限位环（3）与弹簧（4）的一端连接，所述推杆（12）穿过连接座（2）和螺纹套（13）与弹簧（4）固定连接，所述弹簧（4）的另一端与弹簧底座（11）连接，所述弹簧底座（11）安装在推块（5）上，所述推块（5）的底部与连接杆（6）的一端连接，所述连接杆（6）的另一端与活动套（9）的一端连接，所述活动套（9）的另一端与连接座耳（10）连接，所述活动套（9）的一侧设置有固定爪（7），所述固定爪（7）上设置有固定带孔（14），所述固定带孔（14）上设置有橡胶固定带（8），所述橡胶固定带（8）上设置有橡胶凸起（15）。