[实用新型]一种AGV引导车地下无线充电系统

摘要

本实用新型涉及AGV引导车无线充电技术领域，具体涉及一种AGV引导车地下无线充电系统，包括为AGV引导车供电的蓄电池以及接收线圈；地面上设置有引导线路，所述引导线路上向下设置有充电孔，所述充电孔内竖向设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端向上设置且上端固定连接有水平板状的安装板，所述第一伸缩机构处于伸长状态时，安装板上表面与地面齐平，所述充电孔内还设置有与水平设置的第二伸缩机构的伸出端固定连接的发射线圈，所述第二伸缩机构处于伸长状态时，所述发射线圈位于所述接收线圈下方。本实用新型具有结构简单，使用方便，不影响引导线路使用，充电方便快捷的优点。

主权项

1.一种AGV引导车地下无线充电系统，其特征在于，包括为AGV引导车(1)供电的蓄电池以及与蓄电池电性连接的无线接收模块，所述无线接收模块包括设置在AGV引导车(1)底部的接收线圈(2)；地面上设置有为AGV引导车(1)导向的引导线路(3)，所述引导线路(3)上分段设置有充电区域，所述充电区域向下设置有充电孔，所述充电孔上部开口形状与AGV引导车(1)外形轮廓相匹配；所述充电孔内竖向设置有第一伸缩机构(4)，第一伸缩机构(4)的伸缩端向上设置且上端固定连接有水平板状的安装板(5)，所述安装板(5)外形轮廓与所述充电孔上部开口形状相匹配，所述安装板(5)上端设置有所述引导线路(3)，所述第一伸缩机构(4)处于伸长状态时，安装板(5)上表面与地面齐平，所述安装板(5)上设置有用于对AGV引导车(1)进行定位的定位机构，所述AGV引导车(1)处于所述安装板(5)上时，所述第一伸缩机构(4)向下收缩至收缩状态，带动安装板(5)以及AGV引导车(1)向下运动，所述AGV引导车(1)处于充电孔内时，所述AGV引导车(1)上表面与地面齐平，所述AGV引导车(1)上表面设置有所述引导线路(3)，所述充电孔内还设置有无线发射模块，所述无线发射模块与电源(61)电性连接，所述无线发射模块包括发射线圈(6)，所述发射线圈(6)与水平设置的第二伸缩机构(7)的伸出端固定连接，所述第二伸缩机构(7)固定安装在所述充电孔内，所述第二伸缩机构(7)处于伸长状态时，所述发射线圈(6)位于所述接收线圈(2)下方，所述第二伸缩机构(7)处于收缩状态时，所述发射线圈(6)与所述AGV引导车(1)在竖直方向上错位设置。