[实用新型]一种简易轻便的机械手有效
| 申请号： | 201721177140.1 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN207465216U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 费明福;钱诚佳;刘朋飞;梁玉鹏 | 申请（专利权）人： | 邵东智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 422000 湖南省邵阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易轻便的机械手，包括机械爪手架，机械爪手架上轴接有抓取杆，抓取杆包括与机械爪手架轴接的齿轮旋转配合套；所述抓取杆包括第一抓取杆和第二抓取杆；所述齿轮旋转配合套包括第一齿轮旋转配合套和第二齿轮旋转配合套；第一齿轮旋转配合套与第二齿轮旋转配合套啮合；第一齿轮旋转配合套或第二齿轮旋转配合套与第六电机相连；所述抓取杆包括与齿轮旋转配合套相连的第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆与机械爪手架支架之间铰接有第三连杆；机械爪手架通过第五电机与机械臂相连；机械臂连接有底座。本实用新型结构简单，使用方便，具有多个旋转自由第，且夹取是所占据的活动空间小，操作灵、快速。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮旋转 配合套 抓取杆 机械爪手 机械臂 轻便 电机 简易 本实用新型 啮合 活动空间 连杆铰接 旋转自由 机械手 底座 夹取 架轴 铰接 上轴 支架 占据 | ||
【主权项】：
一种简易轻便的机械手，包括机械爪手架(25)，其特征在于，机械爪手架(25)上轴接有抓取杆，抓取杆包括与机械爪手架(25)轴接的齿轮旋转配合套；所述抓取杆包括第一抓取杆(21)和第二抓取杆(22)；所述齿轮旋转配合套包括第一齿轮旋转配合套(19)和第二齿轮旋转配合套(20)；第一齿轮旋转配合套(19)与第二齿轮旋转配合套(20)啮合；第一齿轮旋转配合套(19)或第二齿轮旋转配合套(20)与第六电机(18)相连；所述抓取杆包括与齿轮旋转配合套相连的第一连杆(29)，第一连杆(29)铰接有第二连杆(26)，第二连杆(26)与机械爪手架(25)支架之间铰接有第三连杆(27)；机械爪手架(25)通过第五电机(17)与机械臂相连；机械臂连接有底座。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邵东智能制造技术研究院有限公司，未经邵东智能制造技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721177140.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种易拆装移动的自平衡球型机器人
- 下一篇：一种环形插头插座自动插拔夹具装置
