[实用新型]一种摇杆夹持式西兰花切块机

摘要

本实用新型公开了一种摇杆夹持式西兰花切块机。现有西兰花切块装置不能适应不同大小西兰花的切块，后续需要人工对大块西兰花再次切块。本实用包括送料机构、夹取机构、一级切块机构、二级切块机构、接近开关和机架。送料机构包括驱动电机、输送带、主动链轮、第一链轮轴、链条、第一传动滚筒、料盘、从动链轮、第二链轮轴和第二传动滚筒。夹取机构包括曲柄、连杆、L形摇杆和机械手。一级切块机构包括第一切块气缸和第一刀片。二级切块机构包括第二切块气缸和第二刀片。本实用新型在切块过程中，输送带无需停止，持续运作大大提升了切块效率。

主权项

一种摇杆夹持式西兰花切块机，包括送料机构、夹取机构、一级切块机构、二级切块机构、接近开关和机架；其特征在于：所述接近开关固定在机架上；所述的送料机构包括驱动电机、输送带、主动链轮、第一链轮轴、链条、第一传动滚筒、料盘、从动链轮、第二链轮轴和第二传动滚筒；等高设置的第一链轮轴与第二链轮轴均支承在机架上；所述的第一链轮轴或第二链轮轴由驱动电机驱动；所述的主动链轮及第一传动滚筒均固定在第一链轮轴上；所述的从动链轮及第二传动滚筒均固定在第二链轮轴上；链条套在主动链轮及从动链轮上；输送带套在第一传动滚筒及第二传动滚筒上；输送带外侧面的中心线上等距固定有m个料盘，m＝f/a，其中f为输送带的长度，a为相邻两个料盘的间距，a的值取第一传动滚筒的周长；所述的夹取机构包括曲柄、连杆、L形摇杆和机械手；所述的L形摇杆由驱动摇杆和夹持摇杆组成；所述的驱动摇杆与夹持摇杆内端固定且与机架构成转动副；所述曲柄的一端与第一链轮轴固定，另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与驱动摇杆的外端铰接；夹持摇杆的外端上安装有机械手；初始位置时机械手外端向下倾斜θ角设置，20°≤θ≤30°；机械手内设置有光电传感器；所述的一级切块机构包括第一切块气缸和第一刀片；三个第一切块气缸均与机架固定；三个第一切块气缸的活塞杆与三片第一刀片分别固定；第一刀片的内侧面为三分之一圆台面；三个第一切块气缸活塞杆的轴线均与水平面成50～53°角，且相交于一点，经过该交点的竖直直线为切割轴线；三个第一切块气缸沿切割轴线的周向均布；距离L形摇杆最远的第一切块气缸活塞杆的轴线与夹持摇杆的轴线在同一竖直平面内；所述的二级切块机构包括第二切块气缸和第二刀片；两个第二切块气缸均与机架固定；两个第二切块气缸的活塞杆与两片第二刀片分别固定；第二刀片的内侧面为半圆锥面；两个第二切块气缸活塞杆的轴线相交于一点；两个第二切块气缸关于经过夹持摇杆轴线的竖直平面对称；两个第二切块气缸活塞杆轴线的对称线与第二刀片顶部的半圆形所在平面垂直；两个第二切块气缸活塞杆轴线与第二刀片顶部的半圆形所在平面成33～38°角。