[实用新型]用于铸造件打磨的机器人装置

摘要

本实用新型公开一种用于铸造件打磨的机器人装置，属于工业机器人技术应用领域。该装置包括具有机架、直角坐标机器人、R轴电机、打磨机及装夹模具；直角坐标机器人通过立板以安装在机架上，直角坐标机器人具有二个移动自由度，电动气缸安装在直角坐标机器人的动平台上，电动气缸的活塞杆与上安装板固定连接，第四轴电机安装在上安装板上，R轴电机的电机轴与主动带轮固定连接，主动带轮通过同步带将动力传递到从动带轮，从动带轮安装在下安装板上，上安装板与下安装板通过立柱固定连接，从动带轮与打磨机固定连接，装夹模具安装在机架上。本实用新型能够实现对铸造件的自动打磨。

主权项

一种用于铸造件打磨的机器人装置，其特征在于该机器人装置包括机架（1）、直角坐标机器人、电动气缸（7）、R轴电机（8）、打磨机（11）及装夹模具（3）；所述直角坐标机器人通过立板（2）安装在所述机架（1）上，所述直角坐标机器人具有二个移动自由度，所述电动气缸（7）安装在所述直角坐标机器人的动平台上，所述电动气缸（7）的活塞杆与上安装板（9）固定连接，所述R轴电机（8）安装在所述上安装板（9）上，所述R轴电机（8）的输出轴与主动带轮固定连接，从动带轮安装在下安装板（10）上，所述主动带轮通过同步带将动力传递到所述从动带轮，所述上安装板（9）与所述下安装板（10）通过立柱固定连接，所述从动带轮与所述打磨机（11）固定连接，所述装夹模具（3）安装在机架（1）上。