[实用新型]一种Barrel转角模号选别整列机构

摘要

本实用新型公开了一种Barrel转角模号选别整列机构，其包括机架，机架顶面设置有振动盘、角度辨识组件、模穴号辨识组件及收料组件；角度辨识组件包括支撑架，支撑架上水平设置有一取料单轴，取料单轴上设置有一能够随取料单轴移动的移动板，移动板的底面对应设置有两个万向联轴器，两万向联轴器的底部均设置有一转角吸嘴，移动板的顶面对应设置有两个转角伺服马达，移动板的一侧设置有一连接器，连接器的底部设置有一角度辨识CCD；模穴号辨识组件的一侧设置有中转放料机构。本实用新型设计位置合理，运行流畅，安全性好，检测效率高，全自动工作节约人力。

主权项

一种Barrel转角模号选别整列机构，其包括机架，其特征在于：所述机架顶面设置有振动盘、角度辨识组件、模穴号辨识组件及收料组件；所述角度辨识组件包括支撑架，所述支撑架上水平设置有一取料单轴，所述取料单轴上设置有一能够随取料单轴移动的移动板，所述移动板的底面对应设置有两个万向联轴器，两所述万向联轴器的底部均设置有一转角吸嘴，所述移动板的顶面对应设置有两个转角伺服马达，所述移动板的一侧设置有一连接器，所述连接器的底部设置有一角度辨识CCD；所述模穴号辨识组件设置于所述角度辨识组件的一侧，所述模穴号辨识组件包括有X向机械手，所述X向机械手上设置有连接架，所述连接架上设置有Y向机械手，所述Y向机械手的一侧面设置有一能够随所述Y向机械手往复移动的竖板，所述竖板的一侧等距对应设置有六个排盘吸头，所述连接架的下方设置有模号辨识CCD；所述模穴号辨识组件的一侧设置有中转放料机构。