[实用新型]基于四旋翼结构的爬墙机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于四旋翼结构的爬墙机器人，包括行走底盘、承载底板和搭载平台，承载底板与搭载平台之间夹装固定有机器人控制盒，机器人控制盒上均布有至少四个向外延伸的旋翼固定臂，各旋翼固定臂的端部对应固定安装有旋翼舵机和旋翼转臂，各旋翼转臂上分别对应转动安装有旋翼；在墙面上爬墙使用时，机器人和负载的重力、螺旋桨的反向推力以及摩擦力的合理协调，实现爬墙机器人的工作需求，该机器人的行走地盘能够增加机器人的灵活性，并且增强机器人的越障能力，使机器人适应多样化的墙壁表面，该机器人的吸附系统利用旋翼的反方向推力作用，使机器人更好的吸附在墙体的表面，这种方式使机器人受墙壁表面的材质以及外形的影响很小。

主权项

基于四旋翼结构的爬墙机器人，包括行走底盘，其特征在于：所述行走底盘底端固定安装有承载底板，所述承载底板连接有相对设置的搭载平台，所述承载底板与所述搭载平台之间夹装固定有机器人控制盒，所述机器人控制盒上均布有至少四个向外延伸的旋翼固定臂，各所述旋翼固定臂的端部对应固定安装有旋翼舵机，所述旋翼舵机信号连接至所述机器人控制盒，所述旋翼舵机的动力输出端连接有旋翼转臂，各所述旋翼转臂上分别对应转动安装有旋翼。