[实用新型]播量自动控制播种机

摘要

本实用新型公开了一种播量自动控制播种机，它包括机架、三点悬挂装置、排种系统、镇压轮、限深轮和播量控制系统，其中，所述机架包括左侧板和右侧板及固接于两侧板之间的第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁；所述三点悬挂装置的下悬挂点与上悬挂点分别固定于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述排种系统包括并排设置的多个排种单元，多个排种单元并排安装在第二支撑梁上；本实用新型采集两个限深轮的转速信号，通过播量控制系统，以转速最高的作为控制信号，调节控制外槽轮排种器转速调节与长度，扩大播量节整范围，提高控制精度，降低地轮滑移对播种均匀性的影响。

主权项

一种播量自动控制播种机，其特征在于：它包括机架、三点悬挂装置、排种系统(5)、镇压轮(1)、限深轮(2)和播量控制系统，其中，所述机架包括左侧板(3)和右侧板(10)及固接于左侧板(3)与右侧板(10)之间的第一支撑梁(11)、第二支撑梁(12)和第三支撑梁(13)；所述三点悬挂装置的下悬挂点(4)与上悬挂点(6)分别固定于第一支撑梁(11)和第二支撑梁(12)上；所述排种系统(5)包括并排设置的多个排种单元，多个排种单元并排安装在第二支撑梁(12)上；所述限深轮(2)有两个，两个限深轮(2)分别安装在第一支撑梁(11)的两端；每个排种单元均包括平行四杆机构(54)、双圆盘开沟器(7)、镇压轮架(56)、通过种箱固定板(53)固接于平行四杆机构(54)上的种箱(51)、设置在种箱(51)底部的外槽轮排种器(52)、设置在镇压轮架(56)上的镇压轮(1)，所述镇压轮架(56)与双圆盘开沟器(7)一同安装在平行四杆机构(54)的左侧上，平行四杆机构(54)的右侧固定在第二支撑梁(12)上；每个外槽轮排种器(52)包括排种盒(521)、挡轮(522)、槽轮(523)、排种轴(525)和两个推力轴承(524)，排种单元的种箱(51)固定设置在排种盒(521)上，槽轮(523)的右端和挡轮(522)的左端穿入排种盒(521)内，且槽轮(523)和挡轮(522)能在排种盒(521)内转动，槽轮(523)的右端和挡轮(522)的左端贴合；外槽轮排种器(52)左侧的推力轴承(524)内圈套在槽轮(523)左端圆柱面上，外槽轮排种器(52)左侧的推力轴承(524)外圈嵌入左侧的夹板(20)凹槽内，外槽轮排种器(52)左侧的推力轴承(524)的一端顶在左侧的夹板(20)端面，外槽轮排种器(52)左侧的推力轴承(524)的另一端顶在槽轮(523)的阶梯面(526)上，外槽轮排种器(52)右侧的推力轴承(524)内圈套在挡轮(522)右端的圆柱面上，外槽轮排种器(52)右侧的推力轴承(524)的外圈嵌入右侧的夹板(20)凹槽内，外槽轮排种器(52)右侧的推力轴承(524)的一端顶在右侧的夹板(20)端面，外槽轮排种器(52)右侧的推力轴承(524)的另一端顶在挡轮(522)的阶梯面(526)上；左右两夹板(20)上均开有对称的两个通孔(20.1)，两个丝杆(21)的一端分别穿过左侧的夹板(20)上的对应通孔(20.1)，两个丝杆(21)的另一端分别穿过右侧的夹板(20)上的对应通孔(20.1)，丝杆(21)的一端通过位于左侧的夹板(20)前后的丝杆螺母(21.1)对左侧的夹板(20)进行固定，丝杆(21)的另一端通过位于右侧的夹板(20)前后的丝杆螺母(21.1)对右侧的夹板(20)进行固定，固定后的左右两个夹板(20)对左右两个夹板(20)之间的推力轴承(524)、槽轮(523)、挡轮(522)进行轴向定位，当夹板(20)轴向运动时，能带动推力轴承(524)、槽轮(523)、挡轮(522)在排种盒(521)内轴向运动，实现排种长度调节；每个外槽轮排种器(52)的槽轮(523)和挡轮(522)的内圈均安装在排种轴(525)上，所述槽轮(523)和挡轮(522)能跟随排种轴(525)同步转动且能在排种轴(525)上滑动；所述播量控制系统包括控制盒(9)、长度调节电机(16)、转速调节电机(22)和转速传感器(14)，所述控制盒(9)内设有播量输入键(91)和单片机(93)，所述转速传感器(14)安装在限深轮(2)上，转速传感器(14)的信号输出端连接单片机(93)的转速信号输入端，单片机(93)的人机接口连接播量输入键(91)，单片机(93)的第一电机控制信号输出端连接长度调节电机(16)的控制信号输入端，单片机(93)的第二电机控制信号输出端连接转速调节电机(22)的控制信号输入端；长度调节电机(16)与转速调节电机(22)分别设置在右侧板(10)和左侧板(3)上，转速调节电机(22)的转动轴通过对应的联轴器(17)连接排种轴(525)的左端，长度调节电机(16)通过对应的联轴器(17)与圆柱凸轮(18)同轴连接，圆柱凸轮(18)的外侧壁设有凸轮槽(18.1)，推杆(19)的一端设有与凸轮槽(18.1)滑动配合的滑块(19.2)，推杆(19)的另一端固定在推杆连接板(19.1)上，推杆连接板(19.1)固定在最右侧外槽轮排种器(52)的右侧夹板(20)上，当推杆(19)的滑块(19.2)在凸轮槽(18.1)上滑动时，推杆(19)的推杆连接板(19.1)能带动最右侧外槽轮排种器(52)的右侧夹板(20)平动，从而带动每个外槽轮排种器(52)的槽轮(523)与挡轮(522)在排种轴(525)上滑动，实现槽轮排种长度调节。