[实用新型]一种服务机器人有效
| 申请号： | 201721184198.9 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN207480601U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 龙寿高;赵明;黄佳晨;袁志炜;张阳新 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 陈臻晔;罗习群 |
| 地址： | 200301 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种服务机器人，包括仓储单元和驱动单元，所述仓体单元固定安装在驱动单元上，所述仓体单元包括外壳、顶盖、托盘、顶盖驱动机构和托盘驱动机构，所述外壳顶部开有仓口，所述顶盖与仓口匹配，所述托板置于外壳内，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构布置于外壳内，分别与顶盖和托盘连接，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构能抬升顶盖和托盘，并抬升托盘露出仓口，或落下顶盖和托盘，并使顶盖闭合仓口遮盖托盘。本实用新型的优点在于：本实用新型所述送餐服务机器人能一次运送多份餐品，能保证餐品的卫生，防泼洒，具有餐盘回收和送餐信息显示等多种人性化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 顶盖 托盘 仓口 托盘驱动机构 驱动机构 本实用新型 服务机器人 驱动单元 餐品 仓体 送餐 抬升 闭合 仓储单元 服务机器 外壳顶部 信息显示 人性化 餐盘 落下 泼洒 托板 遮盖 匹配 回收 运送 卫生 保证 | ||
【主权项】：
一种服务机器人，包括仓储单元和驱动单元，所述仓储单元固定安装在驱动单元上，其特征在于，所述仓储单元包括外壳、顶盖、托盘、顶盖驱动机构和托盘驱动机构，所述外壳顶部开有仓口，所述顶盖与仓口匹配，所述托盘置于外壳内，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构布置于外壳内，分别与顶盖和托盘连接，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构能抬升顶盖和托盘，并抬升托盘露出仓口，或落下顶盖和托盘，并使顶盖闭合仓口遮盖托盘。
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