[实用新型]一种在线无级调矩振动器

摘要

在线无级调矩振动器，包括支撑、差动、差动调节、驱动和偏心轮五大组件；支撑组件由机架、轴承等组成，起支撑定位作用；差动组件类似汽车差速器，水平安装在机架左、中部；差动调节组件位于差动组件中、前部，先后通过油缸、拨叉、推力轴承、压缩弹簧、挡环以及齿条轴推动行星锥齿轮轴自转来调节前、后半轴的相位差；驱动源组件位于差动组件后部，先后通过液压马达、驱动齿轮和齿圈带动差动组件公转；偏心轴安装在机架右部，通过前、后半轴齿轮和偏心轴齿轮带动其旋转。本实用新型通过差动组件带动上、下层两组偏心轴转动并调节其相位差，实现高速、高频工作条件下在线实时调矩，结构简单紧凑、摩擦小、性能可靠、控制简单方便。

主权项

1.一种在线无级调矩振动器，包括支撑组件、差动组件、差动调节组件、驱动源组件和偏心轮组件；支撑组件主要由下机架(1a)、中机架(1b)和上机架(1c)叠合后利用螺栓联结而成的机架(1)及轴承、轴承盖组成，起支撑和定位其他组件的作用；差动组件通过轴承架在机架(1)左、中部的前、后两侧的轴承孔上，主要由差动齿轮架(2)、前半轴(3a)、后半轴(3b)、两个相同的半轴齿轮(15a、15b)、三个相同的行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)组成；差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架(1)内腔，主要由前述差动组件的行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)上的小齿轮(4.3)、三个相同的齿条轴(5a、5b、5c)、三个相同的压缩弹簧(6a、6b、6c)、挡环(7)、推力轴承(8)、拨叉(9)和油缸(10)组成；驱动源组件主要位于差动组件后部、机架(1)内腔，主要由驱动齿轮(11)、齿圈(12)、液压马达(13)组成；偏心轮组件通过轴承安装在机架(1)右、中部的前、后两侧的轴承安装孔上，主要由四个相似的上、下层偏心轴(14a、14b和14c、14d)和四个相同的偏心轴齿轮(16a、16b、16c、16d)组成；其特征在于：所述差动组件类似汽车差速器，差动齿轮架(2)通过轴承水平安装在下机架(1a)左、上部和中机架(1b)组合的前、后轴承孔中，其空心阶梯大圆柱(2.2)处于机架(1)内腔中，其前、后空心阶梯小圆柱(2.1、2.3)从下机架(1a)左、上部与中机架(1b)组合的前、后轴承安装孔中伸出机架(1)，前半轴(3a)和后半轴(3b)通过轴承水平安装在差动齿轮架(2)的前、后空心阶梯小圆柱(2.1、2.3)的阶梯轴孔中，并分别从差动齿轮架(2)前、后伸出部分轴分别与前、后半轴齿轮(15a、15b)通过键联结在一起，前半轴(3a)上的大锥齿轮(3a.1)容纳在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)的空腔前部，后半轴(3b)上的大锥齿轮(3b.1)容纳在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)的空腔后部，三个行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)通过轴承安装在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)外圆面上周向均布的三个径向阶梯轴孔中，且其上的小锥齿轮(4.1)分别与前、后半轴(3a、3b)上的大锥齿轮(3a.1、3b.1)在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)的空腔中前、后相啮合；所述差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架(1)内腔中，三个齿条轴(5a、5b、5c)分别安装在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)前端面周向均布的轴向阶梯孔中，且其齿条(5.3)部分与行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)上的小齿轮(4.3)分别啮合，而三个齿条轴(5a、5b、5c)伸出差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)前端面的小圆柱(5.1)段插入挡环(7)的大圆环(7.2)前面上周向均布的三个轴向通孔并通过螺母与挡环(7)固联在一起，三个压缩弹簧(6a、6b、6c)分别套在三个齿条轴(5a、5b、5c)后部的大圆柱(7.2)段，且前、后两端分别抵住挡环(7)的大圆环(7.2)后面和差动齿轮架(2)中段的大空心阶梯圆柱(2.2)前端面周向均布的轴向阶梯孔中的阶梯端面，挡环(7)和推力轴承(8)的内孔都套在差动齿轮架(2)的前空心阶梯小圆柱(2.1)的轴颈上，推力轴承(8)后部的动圈卡在挡环(7)前部突出的小圆环孔(7.1)中，而其前部静圈卡在拨叉(9) 的阶梯孔大圆柱体(9.1)后部大孔中，拨叉(9)的阶梯孔大圆柱(9.1)的小孔套在差动齿轮架(2)的前空心阶梯小圆柱(2.1)的轴颈上，拨叉(9)在其阶梯孔小圆柱(9.2)部分的阶梯孔处通过螺纹固联在油缸(10)的输出轴上，油缸(10)通过螺纹固联在中机架(1b)前侧面对应的安装孔处，且其输出轴伸入机架(1)内腔，先后推动拨叉(9)、推力轴承(8)、挡环(7)和齿条轴(5a、5b、5c)，同时压缩压缩弹簧(6a、6b、6c)，通过与齿条(5.3)啮合的小齿轮(4.3)带动行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)同步转动，从而调节前半轴(3a)和后半轴(3b)相对相位角；所述驱动源组件主要位于机架(1)内腔中的差动组件后方，齿圈(12)通过螺栓固联在差动组件的差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)后端的阶梯端面上，液压马达(13)通过螺栓安装在上机架(1c)左、上部后侧面对应的孔系中且其输出轴伸入机架(1)内腔，驱动齿轮(11)通过键固联在液压马达(13)的输出轴上并于齿圈(12)相啮合，通过齿圈(12)驱动差动组件公转；所述偏心轴组件位于机架(1)右部，下层偏心轴(14a)通过轴承水平安装在中机架(1b)中、下部与下机架(1a)组合的前、后轴承孔中，且从机架(1)后侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮(16a)通过键固联在一起，下层偏心轴(14b)通过轴承水平安装在中机架(1b)右、下部与下机架(1a)组合的前、后轴承孔中，且从机架(1)后侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮(16b)通过键固联在一起，上层偏心轴(14c)通过轴承水平安装在中机架(1b)中、上部与上机架(1c)组合的前、后轴承孔中，且从机架(1)前侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮(16c)通过键固联在一起，上层偏心轴(14d)通过轴承水平安装在中机架(1b)右、上部与上机架(1c)组合的前、后轴承孔中，且从机架(1)前侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮(16d)通过键固联在一起，偏心轴齿轮(16a)左、右分别与后半轴齿轮(15b)、偏心轴齿轮(16b)相啮合并确保两个下层偏心轴(14a、14b)的偏心块(14.2)在形状上左、右对称装配，偏心轴齿轮(16c)左、右分别与前半轴齿轮(15a)、偏心轴齿轮(16d)相啮合并确保两个上层偏心轴(14c、14d)的偏心块(14.2)在形状上左、右对称装配。