[实用新型]圆柱电池取料机构

摘要

本实用新型公开了一种圆柱电池取料机构，它包含机架、驱动电机一、夹爪装置；所述的机架的工作台上设有Y轴运动丝杠；Y轴运动丝杠与驱动电机一传动连接；Y轴运动丝杠上滑动连接有夹爪固定板；夹爪固定板上沿X轴固定有驱动电机二；驱动电机二与X轴运动丝杠传动连接；X轴运动丝杠设在X轴滑轨上；X轴运动丝杠上滑动连接有模组连接板；夹爪装置固定在模组连接板上；夹爪装置包含夹头调整装置和夹头装置；它的电芯上料方式可以多样化，可以调节多种电芯间距，电芯吸取方式安全，不损坏电芯，吸取电芯效率高。

主权项

圆柱电池取料机构，其特征在于它包含机架、驱动电机一、夹爪装置；所述的机架的工作台上设有Y轴运动丝杠；Y轴运动丝杠与驱动电机一传动连接；Y轴运动丝杠上滑动连接有夹爪固定板；夹爪固定板上沿X轴固定有驱动电机二；驱动电机二与X轴运动丝杠传动连接；X轴运动丝杠设在X轴滑轨上；X轴运动丝杠上滑动连接有模组连接板；夹爪装置固定在模组连接板上；夹爪装置包含夹头调整装置和夹头装置；所述的夹头调整装置、夹头装置的数量均为两排；一个夹头调整装置对应一个夹头装置；每个夹头调整装置均包含治具调整气缸、横向间距调整治具；横向间距调整治具与治具调整气缸的活塞杆连接；其中一个治具调整气缸通过滑轨安装板二与横向间距调节气缸滑轨固定连接；横向间距调节气缸滑轨与模组连接板滑动连接；另一个治具调整气缸固定在倒T形气缸连接板上；倒T形气缸连接板的两侧通过矩形连接板与滑轨安装板二连接；滑轨安装板二、矩形连接板及倒T形气缸连接板的下方固定有安装底板；安装底板的一侧固定有纵向间距调节气缸；安装底板的下表面滑动连接有两条平行的调整滑轨二；每个夹头装置均包含磁铁夹头安装板、磁铁夹头、导向轮；磁铁夹头安装板设在安装底板的下方，并与调整滑轨二的方向垂直；磁铁夹头安装板的底部滑动连接有若干个调整滑轨一；磁铁夹头通过滑轨安装板一与调整滑轨一固定连接；磁铁夹头的一侧固定有导向轮；其中一个磁铁夹头安装板的一侧与纵向间距调节气缸的活塞杆端固定连接；磁铁夹头安装板的上表面与两条调整滑轨二固定连接；另一个磁铁夹头安装板固定在安装底板的下表面。