[实用新型]仿生机器人有效
申请号: | 201721188365.7 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN207450061U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 朱渝君;黄欣艺 | 申请(专利权)人: | 上海市宝山区青少年科学技术指导站 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 200940 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种仿生机器人,其中,包括:一机体,所述机体具有两相对侧壁,每一所述侧壁外壁均安装有齿轮组;每一齿轮组包括:多个同径齿轮两两啮合沿一直线设置;一驱动轴连接任意两相对设置的所述齿轮;所述机体内安装有一驱动电机,所述驱动电机驱动所述驱动轴转动;任意两相邻的所述齿轮中有一个可转动的安装有一腿部结构;所述机体还包括一下板;所述腿部结构包括:一腿杆,所述腿杆的中部安装在一万向节上,所述万向节安装在所述下板上。综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型解决了现有技术中仿生机器人结构复杂、制造成本高的问题,通过齿轮组结构传动,结构简单、安装方便。 | ||
搜索关键词: | 齿轮组 齿轮 仿生机器人 驱动电机 腿部结构 驱动轴 腿杆 啮合 本实用新型 安装方便 侧壁外壁 仿生机器 相对侧壁 相对设置 制造成本 可转动 万向节 一机体 传动 同径 万向 下板 转动 驱动 | ||
【主权项】:
一种仿生机器人,其特征在于,包括:一机体,所述机体具有两相对侧壁,每一所述侧壁外壁均安装有齿轮组;每一齿轮组包括:多个同径齿轮两两啮合沿一直线设置;一驱动轴连接任意两相对设置的所述齿轮;所述机体内安装有一驱动电机,所述驱动电机驱动所述驱动轴转动;任意两相邻的所述齿轮中有一个可转动的安装有一腿部结构;所述机体还包括一下板;所述腿部结构包括:一腿杆,所述腿杆的中部安装在一万向节上,所述万向节安装在所述下板上。
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