[实用新型]一种能跨域路障的AGV机器人

摘要

本实用新型公开了一种能跨域路障的AGV机器人，包括机座，所述机座的中部安装有导向轮，所述机座的底部安装有滚轮，所述导向轮与滚轮的外侧通过履带传动连接，所述机座的顶部安装有储物仓，所述储物仓的右侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的固定端套接有固定板，所述第一伸缩气缸的自由端安装有固定座。该能跨域路障的AGV机器人，通过设置导向轮、滚轮和履带，通过履带可以使AGV机器人能够更平稳的行驶在路上，并且由于履带与地面的接触面积大，遇到一些较小的沟渠，能够轻松的越过，若遇到地面障碍物挡道，开启第一伸缩气缸，带动伸缩杆伸展，从而将电机推出，开启电机，带动钻头将障碍物推倒，从而顺利的通过障碍物。

主权项

一种能跨域路障的AGV机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的中部安装有导向轮(2)，所述机座(1)的底部安装有滚轮(3)，所述导向轮(2)与滚轮(3)的外侧通过履带(4)传动连接，所述机座(1)的顶部安装有储物仓(5)，所述储物仓(5)的右侧安装有第一伸缩气缸(6)，所述第一伸缩气缸(6)的固定端套接有固定板(7)，所述第一伸缩气缸(6)的自由端安装有固定座(8)，所述固定座(8)与固定板(7)之间安装有伸缩杆(9)，所述固定座(8)的一侧安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端安装有钻头(11)，所述机座(1)的右侧安装有支板(12)，所述支板(12)的底部安装有第二伸缩气缸(13)，所述第二伸缩气缸(13)的底部设置有第一踏板(15)，所述第一踏板(15)的顶部安装有磁铁(14)，所述第一踏板(15)的左侧安装有转轴(16)，所述转轴(16)上活动安装有第二踏板(17)，所述第一踏板(15)和第二踏板(17)的底部均焊接有插脚(18)，所述机座(1)底部的左侧安装有第三伸缩气缸(19)。