[实用新型]一种仓储搬运机器人的夹紧手臂有效
| 申请号： | 201721191497.5 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN207224016U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郭仕剑 | 申请（专利权）人： | 湖南阿拉丁智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，包括连接座，连接座的右侧安装有马达，马达的外侧安装有机罩，马达的输出端安装有转套，转套远离马达的一侧安装有第一支臂，第一支臂的右侧活动安装有第二支臂，且第二支臂与第一支臂之间安装有第一伸缩气缸。该仓储搬运机器人的夹紧手臂，通过设置第一支臂、第三支臂和第二伸缩气缸，开启第一伸缩气缸，可以使第二支臂绕着第一支臂转动，开启第二伸缩气缸，可以使第三支臂绕着第二支臂转动，从而提高了该机器人的自由度，使机器人在夹取货物时更加灵活，通过开启电机，带动传送带转动，继而带动第一齿轮以及第二齿轮转动，从而带动两个转轴转动，继而带动抓臂松开或夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 搬运 机器人 夹紧 手臂 | ||
【主权项】：
一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的右侧安装有马达(2)，所述马达(2)的外侧安装有机罩(3)，所述马达(2)的输出端安装有转套(4)，所述转套(4)远离马达(2)的一侧安装有第一支臂(5)，所述第一支臂(5)的右侧活动安装有第二支臂(6)，且第二支臂(6)与第一支臂(5)之间安装有第一伸缩气缸(7)，所述第二支臂(6)远离第一支臂(5)的一侧活动安装有第三支臂(8)，所述第三支臂(8)与第二支臂(6)之间安装有第二伸缩气缸(9)，所述第三支臂(8)远离第二支臂(6)的一侧安装有固定套(10)，所述固定套(10)远离第三支臂(8)的一侧焊接有固定座(11)，所述固定座(11)上安装有转轴(12)，所述转轴(12)的外侧分别套接有第一齿轮(13)和第二齿轮(16)，且第一齿轮(13)与第二齿轮(16)相互啮合，所述第一齿轮(13)的外侧传动连接有传送带(14)，所述传送带(14)远离第一齿轮(13)的一侧安装有电机(15)，所述电机(15)的一侧安装在固定座(11)上，所述固定座(11)内的转轴(12)部分套接有抓臂(17)，所述抓臂(17)上安装有夹紧机械手(18)。
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