[实用新型]一种用于数控机床的双臂机械手有效
| 申请号： | 201721191661.2 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN207223405U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 江澄渭;吴成军 | 申请（专利权）人： | 苏州太平之都机床科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/30 | 分类号： | B23Q1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于数控机床的双臂机械手，包括L形横梁，所述L形横梁上滑移连接有机械臂，所述机械臂的上部设有运机部，所述机械臂下部为中空矩框，所述中空矩框的一侧设有链动部，所述中空矩框中竖直设置有一对机械手，所述机械手包括于中空矩框内滑移的固定框架、固定于固定框架中的伸缩臂和带动伸缩臂的导引杆，所述伸缩臂中部贯通设有圆形滑轨，所述伸缩臂内部中空形成若干方形空腔，圆形滑轨中设有联动导引杆的伸缩杆，自动化程度高，结构精巧，工作稳定性高，本实用新型适用于用于数控机床的双臂机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控机床 双臂 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于数控机床的双臂机械手，其特征在于：包括L形横梁(1)，所述L形横梁(1)上滑移连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的上部设有运机部(3)，所述机械臂(2)下部为中空矩框(4)，所述中空矩框(4)的一侧设有链动部(5)，所述中空矩框(4)中竖直设置有一对机械手(6)，所述机械手(6)包括于中空矩框(4)内滑移的固定框架(7)、固定于固定框架(7)中的伸缩臂(8)和带动伸缩臂(8)的导引杆(9)，所述伸缩臂(8)中部贯通设有圆形滑轨(10)，所述伸缩臂(8)内部中空形成若干方形空腔(11)，圆形滑轨(10)中设有联动导引杆(9)的伸缩杆(12)。
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