[实用新型]自动拧螺钉装置有效
申请号: | 201721192104.2 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN207387008U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 孙飞燕;李德雄;陈伟;武建伟 | 申请(专利权)人: | 台州云造智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 台州市南方商标专利事务所(普通合伙) 33225 | 代理人: | 郭建平 |
地址: | 318050 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动拧螺钉装置,包括螺钉上料振动盘、螺钉分料机构、螺钉分料夹头、工件移动机构、工装夹具、水平运动机构、上下运动机构、自动拧螺钉机构;螺钉上料振动盘的出料口连接螺钉分料机构;螺钉分料机构的一侧设置有自动拧螺钉机构和工装夹具;所述自动拧螺钉机构连接水平运动机构和上下运动机构,自动拧螺钉机构固定连接螺钉分料夹头;所述工装夹具连接工件移动机构。本实用新型能够使螺钉实现三个方向的运动,能够提高螺钉的定位精确度,增加了设备的适应性。 | ||
搜索关键词: | 自动 螺钉 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自动拧螺钉装置,其特征在于:包括螺钉上料振动盘(1)、螺钉分料机构(2)、螺钉分料夹头(3)、工件移动机构(4)、工装夹具(5)、水平运动机构(6)、上下运动机构(7)、自动拧螺钉机构(8);螺钉上料振动盘(1)的出料口连接螺钉分料机构(2);螺钉分料机构(2)的一侧设置有自动拧螺钉机构(8)和工装夹具(5);所述自动拧螺钉机构(8)连接水平运动机构(6)和上下运动机构(7),自动拧螺钉机构(8)固定连接螺钉分料夹头(3);水平运动机构(6)能够带动自动拧螺钉机构(8)沿X轴方向作直线运动,使螺钉分料夹头(3)在取料工位和螺钉装配工位之间移动;上下运动机构(7)能够带动自动拧螺钉机构(8)沿垂直方向作直线运动,使螺钉分料夹头(3)能够从取料工位夹取螺钉;所述工装夹具(5)连接工件移动机构(4),工件移动机构(4)能够带动工装夹具(5)沿Y轴方向作直线运动,使工装夹具(5)进入螺钉装配工位,从而将待拧螺钉工件送入螺钉装配工位。
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