[实用新型]抗爆容器消波板组装装置

摘要

本实用新型公开了一种抗爆容器消波板组装装置，包括筒体工作台和盖体工作台；筒体工作台包括底台，底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置，移动台朝向固定台的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置，底台上设置有用于推动移动台运动的水平推动机构；外筒固定装置上设置有下消波板安装装置；外筒固定装置为外筒卡爪气缸；在筒体工作台和盖体工作台的位置上设置有用于焊接的机械手臂。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的自动化加工，上消波板和下消波板能直接自动化组装，使得生产过程中更加方便加工操作。

主权项

1.一种抗爆容器消波板组装装置，其特征在于：包括筒体工作台(A0)和盖体工作台(B0)；所述筒体工作台(A0)包括底台，所述底台上设置有固定台(a1)和在底台水平移动的移动台(a2)，所述固定台(a1)上朝向移动台(a2)的方向上设置有可在固定台(a1)上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置(a5)，所述移动台(a2)朝向固定台(a1)的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置(a6)，所述底台上设置有用于推动移动台(a2)运动的水平推动机构(a8)；所述外筒固定装置(a6)上设置有保持下消波板位于外筒内部的下消波板安装装置(a12)；所述外筒固定装置(a6)为外筒卡爪气缸(a61)；所述下消波板安装装置(a12)包括至少两根下消波板定位柱(a121)，所述下消波板定位柱(a121)上设置有下消波板定位板(a122)，所述下消波板定位板(a122)上设置有下消波板定位销(a123)，所述下消波板定位销(a123)插入下消波板的下消波孔中，所述下消波板定位销(a123)位于外筒卡爪气缸(a61)中间位置；所述盖体工作台(B0)包括变位机，所述变位机上转动连接有转动板(b1)和驱动转动板(b1)转动的转动机构(b2)，所述转动板(b1)的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置(b3)，所述转动板(b1)设置顶盖固定装置(b3)的一侧还设置有用于固定上消波板的上消波板固定装置(b4)将上消波板推动至顶盖固定装置(b3)上的上消波板推动机构(b6)；所述上消波板推动机构(b6)包括第一有轨气缸(b61)，所述第一有轨气缸(b61)包括第一轨道(b62)和第一滑动块(b63)，所述第一滑动块(b63)上设置有第一安装杆(b64)，所述第一安装杆(b64)上设置有第一伸缩气缸(b65)，所述第一伸缩气缸(b65)的输出端朝向转动板(b1)设置，所述上消波板固定装置(b4)设置在第一伸缩气缸(b65)的输出端，所述上消波板固定装置(b4)包括第一安装盘(b41)，所述第一安装盘(b41)上设置有气动夹指(b42)，所述气动夹指(b42)包括夹指缸体(b43)和至少两个夹指臂(b44)，所述夹指缸体(b43)固定在第一安装盘(b41)朝向转动板(b1)的方向上，所述夹指臂(b44)用于伸入上消波板的上消波孔中，且与上消波孔内壁抵触从而固定上消波板，所述第一安装盘(b41)固定在第一伸缩气缸(b65)的输出端，上消波板安装至上消波板固定装置(b4)时，上消波板位于顶盖花键上方，以及盖板外；在所述筒体工作台(A0)和盖体工作台(B0)的位置上设置有用于焊接的机械手臂(C0)。