[实用新型]抗爆容器内衬固定组装装置

摘要

本实用新型公开了一种抗爆容器内衬固定组装装置，包括筒体工作台和用于焊接的机械手臂；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，所述位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置；所述移动台用于固定外筒、底封头、底封头加强筋、底座；所述底台上设置有用于推动移动台朝向固定台运动的水平推动机构。通过上述设置，可以实现对于内衬的固定和焊接过程。

主权项

1.一种抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：包括筒体工作台（A0）和用于焊接的机械手臂（C0）；所述筒体工作台（A0）包括底台，所述底台上设置有固定台（a1）和在底台水平移动的移动台（a2），所述固定台（a1）上朝向移动台（a2）的方向上设置有可在固定台（a1）上上下移动的位移装置（a3），所述位移装置（a3）上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置（a5）；所述移动台（a2）用于固定外筒、底封头、底封头加强筋、底座；所述底台上设置有用于推动移动台（a2）朝向固定台（a1）运动的水平推动机构（a8）；所述第一固定装置（a5）包括卡盘安装盘（a51），所述卡盘安装盘（a51）上设置有若干安装柱（a52），若干所述安装柱（a52）以卡盘安装盘（a51）圆心为中心呈圆周整列设置，所述安装柱（a52）距卡盘安装盘（a51）圆心距与花键套环的内径相同，所述安装柱（a52）用于抵触花键套环内壁；所述卡盘安装盘（a51）中心设置有内衬卡爪气缸（a53），所述内衬卡爪气缸（a53）包括内衬卡爪缸体（a59）以及设置在内衬卡爪缸体（a59）上的内衬卡爪臂（a54），所述内衬卡爪臂（a54）包括由于在内衬卡爪缸体（a59）上滑移的内衬滑动块（a55）以及用于与内衬内壁抵触的内衬爪臂（a56）。