[实用新型]多轴向铣雕装置

摘要

本实用新型揭露一种多轴向铣雕装置，包括有一基座、一平台单元、一第一移动单元、一第二移动单元、一第三移动单元，以及一刀具单元；本实用新型的多轴向铣雕装置一种具有多轴性的方向移动且达到两个机械加工运动方向、高精度铣削工序的铣雕机，主要藉由线性马达驱动铣刀刀具以线性方式位移而提升被加工件的铣削面的平整度，有效多轴向的精密铣削工序而增加被加工件的精细度，以解决习知铣削加工运动以螺杆方式驱动位移而因背隙造成铣削精度尺寸有差异等缺点，确实达到多轴向的铣刀刀具位移、提高铣削曲线的精准度，以及被加工件的高精度等主要优势。 1

主权项

1.一种多轴向铣雕装置，其特征在于，至少包括有：

一基座(11)，支撑该多轴向铣雕装置(1)；

一平台单元(12)，包括有一加工平台(121)，以及一设置于该加工平台(121)下端部的第一旋转组件(122)；

一第一移动单元(13)，固设于该基座(11)上，其中该第一移动单元(13)相对于该加工平台(121)而进行X1轴方向的运动；

一第二移动单元(14)，固设于该第一移动单元(13)，其中该第二移动单元(14)相对于该加工平台(121)而进行Z轴方向的运动；

一第三移动单元(15)，固设于该第二移动单元(14)，其中该第三移动单元(15)相对于该加工平台(121)而进行Y1轴方向的运动；以及

一刀具单元(16)，固设于该第三移动单元(15)且位于该加工平台(121)的上方，该刀具单元(16)包括有一主轴夹具(161)、一第二旋转组件(162)，以及一刀具(163)，其中该第二旋转组件(162)固设于该主轴夹具(161)，而该刀具(163)设置于该第二旋转组件(162)。

2.如权利要求1所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该多轴向铣雕装置(1)设置有一压制单元(17)，而该压制单元(17)包括有一压制驱动件(171)、一压制固定板(172)，以及复数个压制件(173)。

3.如权利要求2所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该压制固定板(172)固设于该基座(11)上，且设置于该刀具单元(16)与该加工平台(121)的中间。

4.如权利要求2所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该压制件(173)包括有一凸部(1731)，以及一固设有一传感器(1733)的穿孔(1732)。

5.如权利要求4所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该凸部(1731)为平面或弧面其中的一态样。

6.如权利要求4所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该传感器(1733)具有一铜钨量测座。

7.如权利要求1所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该第一旋转组件(122)设置有一第一伺服马达(1221)，以及一第二伺服马达(1222)，该第一伺服马达(1221)带动该加工平台(121)进行Y2轴方向的位移，而该第二伺服马达(1222)带动该加工平台(121)进行X2轴方向的位移。

8.如权利要求1所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该第一移动单元(13)包括有一第一线性马达(131)、一固设于该基座(11)的第一线轨(132)、一第一连接板(133)，以及一固设于该第一连接板(133)与对应扣合于该第一线轨(132)的第一滑扣(134)。

9.如权利要求8所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该第一线性马达(131)包括有一第一定子(1311)，以及一第一动子(1312)，该第一移动单元(13)藉由该第一定子(1311)固设于该基座(11)，而该第一动子(1312)固设于该第一连接板(133)，而该第一动子(1312)包括有一第一磁力块，以及一第一滑动块。

10.如权利要求9所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该第二移动单元(14)包括有一第二线性马达(141)、一第二线轨(142)、一第二连接板(143)，以及一固设于该第二连接板(143)与对应扣合于该第二线轨(142)的第二滑扣(144)。

11.如权利要求10所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该第二线轨(142)固设于该第一连接板(133)。

12.如权利要求10所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该第二线性马达(141)包括有一固设于该第一连接板(133)的第二定子(1411)，以及一固设于该第二连接板(143)的第二动子(1412)，该第二移动单元(14)藉由该第一动子(1312)、该第二线轨(142)，以及该第二定子(1411)固设于该第一连接板(133)，而该第二动子(1412)包括有一第二磁力块，以及一第二滑动块。

13.如权利要求10所述的多轴向铣雕装置，其特征在于，该第三移动单元(15)包括有一固设于该第二连接板(143)的基座固定板(151)，以及一分别固设于该基座固定板(151)的步进马达(152)与滑动片(153)，而该主轴夹具(161)固设于该滑动片(153)。