[实用新型]四足机械兽

摘要

一种四足机械兽，属机械运输机器人领域。解决了机器人提足短不能爬坡上坎的问题。块足（1）分别与第一支杆（2）和第二支杆（3）的杆端连接；其另一端与第三支杆（4）的杆端连接，并且接近其连接点连接第四支杆（5）的杆端；弯杆（6）的一端连接支撑架，另一端与第三支杆的剩下的杆端连接，且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端；接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上，活动连接摇杆（7）的一端；摇杆的另一端连接第一齿轮（8）偏离轮中心的一侧上；第一齿轮上有第一轮齿（13）并与皮带下的内轮齿（14）相啮合。用于交通运输及机器人领域。

主权项

1.一种四足机械兽，其特征是：块足（1）分别与第一支杆（2）和第二支杆（3）的杆端连接；其另一端与第三支杆（4）的杆端连接，并且接近其连接点连接第四支杆（5）的杆端；弯杆（6）的一端连接支撑架，另一端与第三支杆的剩下的杆端连接，且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端；接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上，活动连接摇杆（7）的一端；摇杆的另一端连接第一齿轮（8）偏离轮中心的一侧上；第一齿轮上有第一轮齿（13）并与皮带下的内轮齿（14）相啮合；并且皮带上的内轮齿与第二齿轮（15）的第二轮齿（16）相啮合；皮带上有尖轮齿（11）；电机（12）的轴上套有轮盘（9）；轮盘上有皮带连接到转轮（17）上；转轮中心有轴固定，轴的两端分另连接两个套叉（18）的宽部；套叉（18）套在第二齿轮上方的一个尖轮齿上；另一侧的套叉、齿轮、皮带、轮齿、尖轮齿、四组支杆和摇杆及块足均同描述的这一侧；且每个齿轮的大小 相等，轮齿数量和间距相等，尖轮齿的大小、相距的距离相等，两条皮带的长度及内轮齿的数量均相等。