[实用新型]一种双响烟花自动成型机

摘要

本实用新型公开了一种双响烟花自动成型机。其特征是包括筒体输送装置、转向下筒装置、伸缩旋转打孔装置、伸缩插引装置、泥料装填装置、压泥装置、机械手取筒装置和排筒成型装置，筒体输送装置采用数个链条主节首尾依次连接并由主动转盘和辅动转盘配合传动的循环输送构造，链条主节上并排排列有数个筒柱，位于主动转盘与辅动转盘之间的链条主节构成水平输送区段结构，转向下筒装置将横向堆叠的筒体转向推送至筒柱，机械手取筒装置将的筒体取出筒柱，再送至排筒成型装置逐一排列成型。本实用新型具有自动化程度高，设备运行稳定，操作使用简便，生产速度快，产品规格统一，降低了生产成本等优点。

主权项

一种双响烟花自动成型机，其特征是：包括筒体输送装置(2)、转向下筒装置(3)、伸缩旋转打孔装置(10)、伸缩插引装置(9)、泥料装填装置(5)、压泥装置(6)、机械手取筒装置(7)和排筒成型装置(8)，所述筒体输送装置采用数个链条主节(202)首尾依次连接并由主动转盘(204)和辅动转盘(207)配合传动的循环输送构造，所述链条主节上并排排列有数个筒柱(201)，位于所述主动转盘与辅动转盘之间的所述链条主节构成水平输送区段结构，所述转向下筒装置、伸缩旋转打孔装置、伸缩插引装置、泥料装填装置、压泥装置、机械手取筒装置依次对应链条主节的水平输送区段设置，所述排筒成型装置设在所述机械手取筒装置一侧，所述转向下筒装置将横向堆叠的筒体(11)转向推送至所述筒柱，通过所述筒体输送装置将置于筒柱上的筒体输送至伸缩旋转打孔装置、伸缩插引装置、泥料装填装置、压泥装置分别完成打孔、插引、泥料装填和压泥工序，并由机械手取筒装置将完成上述工序后的筒体取出筒柱，再送至排筒成型装置逐一排列成型。