[实用新型]一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置

摘要

本实用新型公开了一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置。特点是包括通过转动轴承与转动主轴连接的转动支架、一端设有夹筒机构的取料杆，数根取料杆并排排列设在转动支架上，转动支架连接转动驱动机构，数根取料杆另一端分别与取料驱动机构连接驱动，夹筒机构与夹筒驱动机构连接，取料杆在夹筒机构的配合下由取料驱动机构驱动运行从所述双响烟花自动成型机的筒体输送装置上将筒体取出，并通过转动支架与转动轴配合由转动驱动机构驱动其转动将取出的筒体送至下一工位后精准定位置放。本实用新型具有结构简单，取筒快速稳定，置放定位精准，保障后续排筒成型成型作业需要，提高了生产效率等优点。

主权项

一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置，其特征是：包括通过转动轴承(7)与转动主轴(6)连接的转动支架(1)、一端设有夹筒机构(5)的取料杆(3)，数根所述取料杆并排排列设在所述转动支架上，所述转动支架连接转动驱动机构(8)，数根所述取料杆另一端分别与取料驱动机构(2)连接驱动，所述夹筒机构与夹筒驱动机构(9)连接，所述取料杆在夹筒机构的配合下由取料驱动机构驱动运行从所述双响烟花自动成型机的筒体输送装置上将筒体(4)取出，并通过所述转动支架与转动轴配合由转动驱动机构驱动其转动将取出的筒体送至下一工位后精准定位置放。