[实用新型]一种移动机器人模块化车架有效
| 申请号： | 201721198150.3 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207208201U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 林瑞春 | 申请（专利权）人： | 林瑞春 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司51254 | 代理人： | 王坚敏 |
| 地址： | 618307 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种移动机器人模块化车架，还包括分别用于安装前轮驱动组件和后轮驱动组件的第一固定套筒和第二固定套筒；第一固定套筒和第二固定套筒穿过所述车架壳体侧部开设的安装孔固定于所述车架壳体内。本实用新型的有益效果在于设置用于安装前后轮驱动组件的套筒，可实现组件的模块化拆装，通过将套筒的拆装，也可实现方便套筒的更换以及设置于套筒内的驱动组件的整体维修更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 模块化 车架 | ||
【主权项】：
一种移动机器人模块化车架，包括车架壳体，其特征在于，还包括分别用于安装前轮驱动组件和后轮驱动组件的第一固定套筒和第二固定套筒；第一固定套筒和第二固定套筒穿过所述车架壳体侧部开设的安装孔固定于所述车架壳体内。
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