[实用新型]一种用于生产继电器的机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于生产继电器的机械手，属于继电器生产设备领域。机械手在检测的过程中起着搬运的作用，目前机械手在夹持随行工装的过程中夹持的不够稳定，容易导致随行工装脱落，进而降低了继电器的生产效率。本实用新型包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，机械手一号夹紧臂和机械手二号夹紧臂将随行工装夹持的更牢固、稳定、不易脱落，从而提高了生产效率。

主权项

一种用于生产继电器的机械手，包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，所述机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，所述机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，所述机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，所述机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，其特征在于：所述机械手安装架包括机械手纵向滑轨机械手纵向驱动机构安装座和机械手纵向驱动座安装槽，所述机械手纵向驱动机构包括机械手纵向滑动板、机械手纵向滑块、机械手纵向驱动座、机械手竖向驱动机构安装板、机械手竖向滑轨、机械手纵向驱动丝杆和机械手纵向驱动电机，所述机械手竖向驱动机构包括机械手竖向滑动板、机械手竖向滑块、机械手夹紧机构安装板和机械手竖向驱动气缸，所述机械手夹紧机构包括机械手一号夹紧臂、机械手二号夹紧臂和机械手夹紧气缸；所述机械手纵向滑轨固定在机械手安装架的顶面，所述机械手纵向驱动机构安装座安装在机械手安装架上，所述机械手纵向驱动座安装槽设置在机械手安装架上，所述机械手纵向滑块安装在机械手纵向滑轨上，所述机械手纵向滑动板安装在机械手纵向滑块上，所述机械手纵向驱动座固定在机械手纵向滑动板上，且安装在机械手纵向驱动座安装槽中，所述机械手竖向驱动机构安装板安装在机械手纵向滑动板的顶面，所述机械手竖向滑轨固定在机械手纵向滑动板上，所述机械手纵向驱动丝杆的一端与机械手纵向驱动电机的电机轴连接，所述机械手纵向驱动丝杆的另一端安装在机械手纵向驱动机构安装座上，所述机械手纵向驱动座上设置有机械手纵向驱动丝杆安装孔，所述机械手纵向驱动丝杆穿过机械手纵向驱动丝杆安装孔，所述机械手竖向滑块安装在机械手竖向滑轨上，所述机械手竖向滑动板安装在机械手竖向滑块上，所述机械手夹紧机构安装板安装在机械手竖向滑动板上，所述机械手竖向驱动气缸安装在机械手竖向驱动机构安装板上，所述机械手竖向驱动气缸的伸缩杆与机械手竖向滑动板连接，所述机械手夹紧气缸安装在机械手夹紧机构安装板上，所述机械手夹紧气缸为双轴气缸，所述机械手一号夹紧臂与机械手夹紧气缸的一端连接，所述机械手二号夹紧臂与机械手夹紧气缸的另一端连接。