[实用新型]一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置有效
| 申请号： | 201721198692.0 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207553698U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苏刚;丁世伟;王鲁非;苑庆迪;张岳;尹佳玉 | 申请（专利权）人： | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/12 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 100029 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置。其中，该轮胎夹臂装置包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。该轮胎夹臂装置能够在一种动力源的作用下实现夹持移动与垂直转向的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 夹臂销轴 臂装置 拉动板 轮胎夹 抱轮 转轴 轮胎夹持装置 垂直转向 弧形板 短边 滑道 垂直方向布置 本实用新型 传递动力 弧形轨道 滑动连接 一端连接 圆弧轨道 圆弧过渡 直线轨道 长直边 动力源 高度差 外侧边 移动 轨道 长边 夹持 指向 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎夹臂装置，其特征在于，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的两轨道带有高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。
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