[实用新型]一种自动装夹设备

摘要

本实用新型公开了一种自动装夹设备，包括装夹设备底座，所述装夹设备底座的左方设置有第一料仓和第二料仓，第一输送带和第二输送带的右端分别设置有第一抓料机构和第二抓料机构，所述装夹设备底座的右方设置有第三料仓和第四料仓，第三输送带和第四输送带的右端分别设置有第三抓料机构和第四抓料机构，装夹设备底座的后方设置有第一产品放置区和第二产品放置区，所述第一产品放置区和第二产品放置区的外侧分别设置有第一空载具取料机构和第二空载具取料机构，装夹设备底座的前方设置有第一理料机构和第二理料机构。本装置的结构设置，可以代替人工进行组装夹具的动作，大大减少人工成本、性能稳定且效率高，适用范围广。

主权项

一种自动装夹设备，包括装夹设备底座，其特征在于，所述装夹设备底座的左方设置有第一料仓和第二料仓，第一料仓和第二料仓与装夹设备底座之间分别设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带的外侧中部分别设置有第一物料方向校正机构和第二物料方向校正机构，第一输送带和第二输送带的右端分别设置有第一抓料机构和第二抓料机构，所述装夹设备底座的右方设置有第三料仓和第四料仓，第三料仓和第四料仓与装夹设备底座之间分别设置有第三输送带和第四输送带，所述第三输送带和第四输送带的外侧中部分别设置有第三物料方向校正机构和第四物料方向校正机构，第三输送带和第四输送带的右端分别设置有第三抓料机构和第四抓料机构，装夹设备底座的后方设置有第一产品放置区和第二产品放置区，所述第一产品放置区和第二产品放置区的外侧分别设置有第一空载具取料机构和第二空载具取料机构，所述第一空载具取料机构与装夹设备底座之间设置有第一上料机器人和第五抓料机构，第二空载具取料机构和装夹设备底座之间设置有第二上料机器人和第六抓料机构，装夹设备底座的前方设置有第一理料机构和第二理料机构，所述第一理料机构与装夹设备底座之间设置有第五输送带和第七抓料机构，所述第二理料机构与装夹设备底座之间设置有第六输送带和第八抓料机构。