[实用新型]一种防晃机器人爪手

摘要

本实用新型公开了一种防晃机器人爪手，包括基板，所述基板上设置有多个真空吸盘，还包括相对于所述基板固定设置的防晃板，所述防晃板与所述基板平行设置，且防晃板上对应于每个真空吸盘的位置均设置有通孔；所述真空吸盘的橡胶吸盘端穿过通孔，且橡胶吸盘端的一部分露出于防晃板之外。本实用新型的防晃机器人爪手通过设置防晃板，使得真空吸盘吸住的物品可以紧紧抵靠在防晃板上，可有效防止搬运过程中物品的晃动，使得各真空吸盘承力均匀，有效防止物品掉落。

主权项

1.一种防晃机器人爪手，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设置有多个真空吸盘(2)，还包括相对于所述基板(1)固定设置的防晃板(3)，所述防晃板(3)与所述基板(1)平行设置，且防晃板(3)上对应于每个真空吸盘(2)的位置均设置有通孔(31)；所述真空吸盘(2)的橡胶吸盘端(21)穿过通孔(31)，且橡胶吸盘端(21)的一部分露出于防晃板(3)的远离所述基板(1)的一侧之外。