[实用新型]一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机

摘要

本实用新型公开了一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，涉及无人机领域，包括机身，从前到后依次设于机身上的横向机臂、纵向机臂；横向机臂与纵向机臂相垂直，横向机臂的两端均设有第一旋翼组；所述横向机臂两端均设有驱动第一旋翼组沿横向机臂轴线旋转的偏转机构；所述纵向机臂的后端设有两个在水平面的投影相互垂直的第二旋翼，纵向机臂上还设有同时驱动两个第二旋翼旋转的驱动机构和同时驱动第二旋翼变距的变距机构。本实用新型通过设置偏转机构，驱动第一旋翼沿横向机臂轴线旋转，使无人机无须侧倾机身即可实现前进后退动作，实现提高无人机机动性的效果。

主权项

一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，包括机身（1），从前到后依次设于机身（1）顶部的横向机臂（4）、纵向机臂（9）；横向机臂（4）与纵向机臂（9）相垂直，横向机臂（4）的两端均设有第一旋翼组；第一旋翼组包括无刷电机（5）以及安装在无刷电机（5）输出端的第一旋翼（6），其特征在于：所述横向机臂（4）两端均设有驱动第一旋翼组沿横向机臂（4）轴线旋转的偏转机构；所述纵向机臂（9）的后端设有两个在水平面的投影相互垂直的第二旋翼（11），纵向机臂（9）上还设有驱动两个第二旋翼（11）旋转的驱动机构和驱动两个第二旋翼（11）变距的变距机构；所述偏转机构包括安装在横向机臂（4）端部的偏转座（33）、套设在偏转座（33）内的电机座（7）、驱动电机座（7）转动的偏转驱动机构；无刷电机（5）安装在电机座（7）上。