[实用新型]一种模块化双足机器人有效
| 申请号： | 201721204268.2 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207480603U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;蔡国桢;杨宇峰;许炜棋;董碧云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化双足机器人，包括两个结构相同的行走肢干，所述行走肢干包括与地面接触的脚掌、与脚掌上端面连接的第一回转模块以及位于顶端的第一摆转模块，所述第一回转模块与第一摆转模块之间连接有若干个第二回转模块和/或若干个第二摆转模块，所述第一摆转模块与另一个行走肢干的第一摆转模块连接；所述脚掌、第一回转模块、第二回转模块、第一摆转模块以及第二摆转模块的对外连接端均为防脱出模块化接口。本实用新型具备重量轻、体积小、易于搬运和拆装、可重构多种构型、外观简洁有亲和力等特点，可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 摆转 回转模块 脚掌 肢干 模块化 机器人技术领域 本实用新型 模块化接口 双足机器人 地面接触 对外连接 模块连接 防脱出 可重构 上端面 体积小 重量轻 亲和力 拆装 构型 双足 搬运 应用 | ||
【主权项】：
一种模块化双足机器人，包括两个结构相同的行走肢干，其特征在于：所述行走肢干包括与地面接触的脚掌(5)、与脚掌(5)上端面连接的第一回转模块(1)以及位于顶端的第一摆转模块(2)，所述第一回转模块(1)与第一摆转模块(2)之间连接有若干个第二回转模块和/或若干个第二摆转模块，所述第一摆转模块(2)与另一个行走肢干的第一摆转模块连接；所述脚掌(5)、第一回转模块(1)、第二回转模块、第一摆转模块(2)以及第二摆转模块的对外连接端均为防脱出模块化接口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司，未经广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721204268.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种服务机器人
- 下一篇：一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人
