[实用新型]一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置

摘要

本实用新型公开了一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置，属于无人机差分卫星导航技术领域。所述装置在无人机地面站增设了地面差分卫星接收机和编码器，在无人机上去掉了机载差分数传电台，减轻了无人机自身重量、能源损耗，进而增加了无人机的续航时间、载重能力。任控计算机同时负责遥控、任控和差分修改中数据的传递，提高了任控计算机的使用率。

主权项

一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置，包括无人机地面站，其特征在于：在无人机地面站上设置有地面差分卫星接收机、编码器、地面任控数传电台和主测控数传电台，无人机上设置有机载任控数传电台、任控计算机、机载差分卫星接收机、测控数传电台和主控计算机；主测控数传电台和测控数传电台之间形成主测控链路，地面任控数传电台和机载任控输出电台之间形成差分链路和任控链路；所述的地面差分卫星接收机与地面任控数传电台之间通过信号电缆连接；所述的主控计算机和任控计算机之间、主控计算机与测控数传电台之间、任控计算机与机载任控数传电台之间分别通过信号电缆连接，机载差分卫星接收机连接在主控计算机和任控计算机之间。